关节是由两块或多块骨连接汇合而成，是骨骼运动的一个枢轴点。整个身体或身体特定部位的运动通常是指发生在各个关节上骨骼转动。关节特定的解刨特征在很大程度上决定了其活动范围、自由度和整体功能。所以了解关节的运动是非常重要的，以下是常用的关节运动术语：
内收(adduction)身体部位向中线的运动,通常发生在额状面。
外展(abduction)身体部位离开中线的运动，通常发生在冠状面(额状面)。
内旋(internal rotation)骨段的水平面或横截面运动，导致骨的前表面向中线旋转。
外旋(external rotation)骨段的水平面一战横截面运动，使骨的前表面旋转离开中线。
屈曲(fIexion)一根骨趋近另一根骨屈肌表面的矢状面运动。
伸展(extension)一根骨趋近另一根骨的伸肌表面时在矢状面的运动。
水平内收（horizontal adduction）肩关节外展时手臂在水平面向前拉的动作，通常称为水平屈曲或水平内收。
水平外展（horizontal abduction）肩关节外展时手臂在水平面向后伸的动作，通常称为水平外展或水平伸。
内旋（internal rotation）骨段的水平面或横截面运动，导致骨的前表面向中线旋转。
外旋（external rotation）骨段的水平面或横截面运动，使骨的前表面旋转离开中线。
旋前（pronation）描述手掌向下转动时前臂的运动。还用于描述足踝背伸、外翻和外展的联合运动。
旋后（supination）描述手掌向上转动时前臂的运动。还描述足跖屈、内翻和内收的联合运动。
上旋（upward rotation）肩胛骨的运动。其中关节盂向上运动。这种运动发生在肩关节自然的外展或屈曲时。
下旋（downward rotation）肩胛骨的运动。其中关节盂从向上旋转的位置移动到向下旋转的位置。当肩关节从抬高的位置内收或伸展时，这种运动自然发生。
骨盆前倾（anterior pelvic tilt）在保持躯干直立的同时骨盆上部向前倾斜的运动。这种运动使骨盆对股骨（髋）处产生一个短弧的屈曲运动，通常伴随着腰椎前凸的增加。
骨盆后倾（posterior pelvic tilt）在保持躯干直立的同时骨盆上部向后倾斜的运动。这种运动使骨盆对股骨（髋）处产生一个短弧的伸展运动。通常伴随腰椎前凸的减少。
内翻（inversion）足部在冠状面的运动，在足底上的一点向内旋转。
内翻（varus）关节（或骨）的远端骨段相对于关节的近段骨段向内侧突出。
外翻（eversion）足部在冠状面的运动，在足底的一点向外旋转。
外翻（valgus）关节（或骨）的远端骨段相对于关节的近段骨段向外侧突出。
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