上文说到了服务实例的正常上下线，都是实例主动调接口完成的。但是如果实例被kill -9呢，就不会主动通知下线了。

如何处理这种情况，这个才是服务发现的重点了。

解决的办法就是 心跳+定时任务去判断，不过这里定时任务的分配也是有讲究了。

1 心跳

nacos源码分析——如何做心跳续约 中说到了，服务实例的心跳调用/clientBeat接口，会更新lastBeat为当前时间。

image.png

但是这个lastBeat时间要如何用起来呢？

2 定时任务

VirtualClusterDomain 会起个定时任务

image.png

一段时间没有收到心跳，就删除这个实例

image.png

3 定时任务的分配

上面的做法有个问题，nacos有很多服务器，每个服务器都要定时任务检查所有的服务列表吗？
如果重复的做，会有很大的资源浪费，而且如果都检查到超时了，都和leader通信说要下线，对网络的负担也比较高。

解决的办法就是 服务名hash % nacos服务器数目 ，得到其中一台 nacos服务器，如果是自己的话，就开始检查这个服务的实例列表，如果不是就跳过。

每个nacos服务器都这样去检查，自然会覆盖到所有服务的检查。

image.png

image.png

image.png

4 server列表同步

下重点来了，每个nacos服务器数是怎么保证healthyList（server列表）是一样的呢？
解决的办法仍然是心跳：

DistroMapper 初始化的时候会启动一个ServerStatusReporter

image.png

ServerStatusReporter 会向其他的nacos服务器发送心跳，证明自己是健康的

image.png

ServerStatusReporter的run方法的finally会继续调用自己，这样就相当于是个定时任务了。

image.png

实际调用的接口是 /api/serverStatus，收到请求的nacos服务器就会更新自己的healthyList。

如果一直没收到其他nacos服务器的心跳信息呢，这里就有个神奇的逻辑了：

ServerStatusReporter是会模拟发送心跳给自己，保证healthyList的逻辑一定会执行。。

image.png