传感器的定义：是一种感应/检测装置，目前已经广泛应用于智能手机上。 

作用：用于感应检测周边的信息。

比如检测声音， 光线，地图手机的朝向，贴近耳朵屏幕自动锁屏，关灯自动降低亮度不会那么亮眼， 等等。 

常见的：

环境光传感器：犹豫环境变化，调节屏幕亮度； 或者拍照，闪光灯在夜晚会 自动开启；mac的背光键盘，当周围光线弱到一定条件自动开启键盘背光。       没有api.   （自动调节屏幕亮度）

1.  距离传感器：打电话关闭屏幕，省电和防止意外操作；  语音，在耳边是话筒， 不在耳边是扩音。  （打电话自动所屏）

磁力计传感器： 电子罗盘， 导航应用； ipad的smart cover盒盖锁屏。  讲过了。   （合盖锁屏）

内部温度传感器：安全和稳定性。  没有api.   （提醒用户降温，防止损伤设备）

湿度传感器：是一个简单的 物理传感器， 遇水变红。  没有api.   （方便维修人员）

内部陀螺仪：iphone4以上，用于检测设备的握方式。 x,y，z所旋转的角速度。 模拟汽车方向盘的旋转动作。   （赛车类游戏）

2. 运动传感器/加速度传感器/加速计：（摇一摇， 计步器。 ）

1.  距离传感器：打电话关闭屏幕，省电和防止意外操作；  语音，在耳边是话筒， 不在耳边是扩音。  （打电话自动所屏）

1. 开启功能。 

2.监听通知。 

3.实现监听方法。 

2.加速计： 就是检测x,y.z轴的加速度。  看哪个方向受力。 

可以看一下效果。 

原理： ios4以前， ios4之后 （包括ios4）

1.获取单例对象

2.设置代理

3设置采样间隔

4实现代理方法

     ios4以前：

    // 1.获取单例对象

    UIAccelerometer *accelerometer = [UIAccelerometer sharedAccelerometer];

    // 2.设置代理

    accelerometer.delegate=self;

    // 3.设置采样间隔

    [accelerometersetUpdateInterval:0.3];

- (void)accelerometer:(UIAccelerometer*)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration*)acceleration

{

    NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);

}

ios4之后（包括ios4）：

coremotion.framework框架。 （加速度升级 加入了陀螺仪）

core motion 不仅能够提供实时的加速度值 和旋转速度值， 更重要的是， 苹果在其中集成了 很多牛逼的算法。 

core motion 获取数据的两种方式：push（实时采集所有数据，采集频率高）,  

                                                        pull模式（）。 

push:   有个对象可以获取当前加速度的值，  一旦值发生变化， 通过block,代理，通知， 向外界推数据。  内部向外的数据。不会错过任何一个数据。  

pull:    外界想拿数据， 外界可以从这里主动去拉数据。 别人主动来拿的数据。  需要的时候拉， 错过一些数据。 

push:1.  创建一个运动管理者对象。 

         2.  判断加速计是否可以用。 （最好判断， 以防止加速计不好用的时候，客户不知道）。

    if (!self.mgr.isMagnetometerAvailable) {

        return;

    }

         3. 设置采样间隔。 

        4.  开始采样。采样到数据就会调用handler, handler会在queue中执行。 

        push :

 把数据告诉外界：

        if(error)return;

        CMMagneticFieldfield = magnetometerData.magneticField;

        NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", field.x, field.y, field.z);

         pull ：

开始采集数据。

只获取数据， 但不推送给外界， 外界想要数据， 自己来拿。 

直接读取数据就可以。 不需要代理什么的。 

accelerometerData--->   acceleration-->

  {

    // 1.获取加速计信息

    CMAcceleration acceleration = self.mgr.accelerometerData.acceleration;

    NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);

    // 2.获取陀螺仪信息

    CMRotationRate rate = self.mgr.gyroData.rotationRate;

    NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", rate.x, rate.y, rate.z);

  }

摇一摇功能。例如摇一摇加好友。

方法1:  摇一摇， 可以判断， 一个x.y.x方向的值 。是一个方法。但是值太大或者太小都不好。  （复杂）

方法2：ios自带的shake api监控的方法 来实现摇一摇。 （简单）

- (void)motionBegan:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent*)event

{

    NSLog(@"开始摇一摇");

}

- (void)motionCancelled:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent*)event

{

    NSLog(@"摇一摇被取消");

}

- (void)motionEnded:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent*)event

{

    NSLog(@"摇一摇停止");

}

使用过程就是在开始motionBegan做一些动画， 结束motionEnded就结束动画然后搜索周边的好友 或者下一首等等。 

计步器：

作用：判断当前的楼层， 当前走了多少步。 

一受力一停止受力。  结合定位。 

你只要摇的话， 是没有位置变动的。 所以没用。 

ios8以前

和ios8以后（包括ios 8）

ios8以前

#import <CoreMotion/CoreMotion.h>

CMStepCounter

和ios8以后（包括ios 8）

CMPedometer

// 0.判断计步器是否可用

    if (![CMPedometer isStepCountingAvailable]) {

        NSLog(@"计步器不可用");

        return;

    }

// 1.创建计步器对象

 // 2.开始计步

UIDynamic

UIDynamics隶属于uikit框架, ios7开始引入的，物理引擎，可以模仿一些重力，弹性碰撞等物理现象。 

价值：广泛应用于游戏开发， 经典的案例是“愤怒的小鸟”。

 由于有了这个框架， 很好的解决了简单的物理计算。 

知名的2D物理引擎。 Box2d, Chipmunk。 如果你具体做这个物理现象的话， 就是要自学相关的物理引擎。

实现步骤：

创建一个物理仿真器（设置仿真范围）；

创建物理仿真行为（添加仿真元素）；

将物理仿真行为添加到物理仿真器中；开始仿真。

三个概念：1. 物理仿真元素：谁来执行。

2.物理仿真行为：执行什么。 仿真行为？仿真动画？

3.物理仿真器：让元素执行行为。 

哪些对象可以做物理仿真元素：任何遵守了UIDynamicItem协议的对象。

UIView, UICollectionViewLayoutAttributes等默认都遵守了协议。

所有的行为都可以组合和单独运行。

 // 根据仿真元素创建推动行为

    UIPushBehavior

 // 创建捕捉行为（快速的移动到这个位置，就是捕捉这个点）

    UISnapBehavior

    // 注意, 如果想多次执行捕捉行为, 需要在之前移除之前添加的捕捉行为

    [self.animator removeAllBehaviors];

    // 创建捕捉行为

    UISnapBehavior *snapBehavior = [[UISnapBehavior alloc] initWithItem:self.boxView snapToPoint:point];

    // 设置振幅

    snapBehavior.damping=0.0;（设置量级，代表震动，范围是0.0到1.0之间，0.0弹性最大，1.0的动作最生硬，没有弹性）

    // 添加捕捉行为到仿真器

    [self.animatoraddBehavior:snapBehavior];

  // 创建碰撞行为(根据仿真元素)

    UICollisionBehavior 

//    UICollisionBehaviorModeItems        = 1 << 0, // 只碰撞物体, 不碰撞边界（两个掉出边界）

//    UICollisionBehaviorModeBoundaries  = 1 << 1, // 只碰撞边界, 不碰撞物体（不碰撞，一个到边界拦住）

//    UICollisionBehaviorModeEverything  = NSUIntegerMax // 什么玩意都碰撞（两个都到边界拦住）

三种办法设置边界：

//其中一种是：

  碰撞的边界就是 最右边的延长线。 

  // 添加碰撞检测边界

 //@“line”是标识

    [collisionBehavoraddBoundaryWithIdentifier:@"line" fromPoint:CGPointMake(0, 600) toPoint:CGPointMake(self.view.bounds.size.width, 200)];

//代理：

设置碰撞代理来 监听碰撞事件。

如果你想知道碰撞的时间，边界， 两个碰撞的 元素是什么。可以设置一个代理。

  // 重力行为

    UIGravityBehavior

   属性：gravityDirection(重力方向，重力速度)， angle(角度)， magnitude(量级)。setAngle(角度和量级一起修改)