在 Android 的 init.rc 文件中，你可以通过设置 service 的 class 属性来控制服务的启动行为。以下是如何设置服务为自动启动和非自动启动的示例：

设置为自动启动
要将一个服务设置为自动启动，你需要将其 class 属性设置为 core 或 main。这些类通常会在系统启动时自动启动。
在下面这个示例中，my_service 将会在系统启动时自动启动：

service my_service /path/to/my_service
    class core
    user root
    group root
    oneshot

设置为非自动启动
方法一：
要将一个服务设置为非自动启动，你可以将其 class 属性设置为 late 或 user。这些类通常不会在系统启动时自动启动，而是在其他服务启动后通过其他方式启动。
在下面这个示例中，my_service 将不会在系统启动时自动启动，而是在其他服务启动后通过其他方式启动：

service my_service /path/to/my_service
    class late
    user root
    group root
    oneshot

方法二：
在 Android 的 init.rc 文件中，disabled 是一个属性，用于指定一个服务是否在系统启动时自动启动。如果将一个服务的 disabled 属性设置为 true，则该服务将不会在系统启动时自动启动。
在下面这个示例中，my_service 服务的 disabled 属性被设置为 true，因此它不会在系统启动时自动启动。

service my_service /path/to/my_service
    class core
    user root
    group root
    oneshot
    disabled 

其他注意事项
oneshot 属性表示该服务只运行一次。如果你希望服务持续运行，可以省略这个属性。
user 和 group 属性指定了服务运行时的用户和组。
disabled 属性是一个布尔值，可以设置为 true 或 false。如果你希望服务在系统启动时自动启动，可以将 disabled 属性设置为 false。disabled 属性通常与 class 属性一起使用，以确保服务在特定条件下被禁用。