《西游记》原著里的孙悟空比影视作品里更丰富，他神通广大上大闹天宫浑不怕，下入地府更改生死簿永长寿。他似乎无所不能，天不怕地不怕，想要得到认可和尊重。初知自己到天庭只是个小小的弼马温，转头回到花果山做逍遥自在的“齐天大圣”，不服玉帝的安排。在他心中我孙悟空神通广大，上天入地，应该委我重任，发挥能力。孙悟空性急，桀骜不驯，五庄观偷吃人参果，只因童仙谩骂，恼怒打倒仙树。

跟随唐僧取经开始他也发生了许多变化，从刚开始打死强盗，不听劝，到带上紧箍咒服从师傅的命令。开始有了送师傅西天取经的使命感。从一章章故事中读到了他丰满的性格特点，除了神通广大，聪明、顽皮爱捉弄人，心中还时常暗藏心思，想显摆自己的神通。他还明事理，在跟黄袍怪掳去的公主对话时，又显示出他的智慧透露出他的学识。在取经西行中他知师傅袒护猪八戒，不再强势降妖，也略施小计让师傅为他所用，使唤八戒除妖。