物理模型
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**物理模型
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程序控制模型
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控制模块包含基本控制
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程序控制 亦称为 状态控制
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基本模块开发
信号流
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控制模块 和设备模块
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设备状态 设备动作
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操作程序
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单元程序
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单元程序的模式 不限于自动手动可以根据需要添加 如cip模式
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单元程序的状态模型 packml 是isa s88模型的扩展
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设备程序
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