(1)利用绝对定位和transform

<div class="parent">
    <div class="children">

    </div>
</div>

.children{
    position: absolute;
    top: 50%;
    left: 50%;
    -webkit-transform: translate(-50%,-50%);
    background: black;
}

如果不确定子元素宽高度情况下，可以用此方法，不过css3属性不兼容IE低版本浏览器

(2) 利用flexbox

.parent{
　justify-content:center;
　align-items:center;
　display: -webkit-flex;
}

(3) 当子元素的宽高固定，父元素内含有除居中元素外其它元素（空标签也行）或者父元素的高度不为0时

　　　　<div class="parent">

　　　　　　<div class="children"></div>

　　　　　　<span></span>
　　　　</div>

　　　　.parent{
        　 height:400px;//有除对定位元素外其它元素时可不设，若没有则需要
           position: relative;
           background: red;
        }
      .children{
           width: 200px;
           height: 200px;
           margin: -100px 0 0 -100px;
           background: black;
           position: absolute;
           top: 50%;
           left:50%;
      }

(4) display:table-cell

CSS中有一个用于竖直居中的属性vertical-align，但只有 当父元素为td或者th时，这个vertical-align属性才会生效，对于其他块级元素，例如 div、p等，默认情况下是不支持vertical-align属性的，可以设置块级元素的display类型为table-cell，激活vertical-align属性，但display:table-cell存在兼容性问题，所以这种方法没办法跨浏览器兼容。

<div class="parent">
　　<div class="child">哈哈</div>
</div>

.parent{
    width: 400px;
    height: 100px;
    background: black;
    display: table-cell;
    vertical-align: middle;
    text-align: center;
}

.child{
    backgroung: red;
    display: inline-block
}

(5) 利用定位与margin: auto;

　　 <div class="parent">
　　　　<div class="child">哈哈</div>
　　</div>
       .parent{
               width: 600px;
               height: 400px;
               background: red;
               position: relative;
          }
          .child{
               width: 200px;
               height: 200px;
               position: absolute;
               top: 0;
               left: 0;
               bottom: 0;
               right: 0;
               margin: auto;
               background: black;
          }

原理：因为 parent 宽度等于 child宽度 + left + right + marginLeft + marginRight，当设置了left:0;right:0;margin: auto;时候，
就相当于左右平分了宽度，所以会水平居中，垂直方向也是一样的道理