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用户态 和内核态
1.是以权限划分，
用户态不直接对如何分配内存等等进行管理，怕出各种情况等等。
用户态需要切换成内核态，Mach_msg 对线程 进程，内存管理，驱动等等。
比如C函数库中的内存分配函数malloc()，它具体是使用sbrk()系统调用来分配内存，当malloc调用sbrk()的时候就涉及一次从用户态到内核态的切换，类似的函数还有printf()，调用的是wirte()系统调用来输出字符串，等等。
runloop：是干什么的？他循环等着事件来处理。
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