经文出自：
[明]《正统道藏·洞真部·本文类》
高上玉皇胎息经
玉皇天尊曰：
胎从伏气中结，
气从有胎中息。
气入身来谓之生，
神去离形谓之死。
神气可以长生，
故守虚无以养神气。
神行即气行，神住即气住。
若欲长生，神气相注。
心不动念，无来无去，
不出不入，自然常在。
勤而行之，是真道路。
释文
胎从伏气中结
胎者，神也，此专指元神，非言识神。盖此经专言炼气化神阶段事，不经炼精(元精，非指男女后天精液，经血）成功，入于炼神，难知此也。气言后天呼吸之气也。伏气指断绝呼吸之气于踵也。唯后天气，起于海，伏于踵。故，气不炼则不绝，体不纯阳，则真定不得。大定不得，元神不出也。故言“胎从伏气中结”，即，阳神必在后天气断绝后方可真凝。至于如何炼断后天之气，如何成就纯阳之体，此前阶炼精化气及七日过关服食阶段事，此不多论。
气从有胎中息
下句“气从有胎中息”，指元神显现，则后天气断，元神不凝则后天气必未断。故，此两句点明元神与后天气之关系也，后天呼吸气不断，神不出；神不出，则后天气未断。故而，那些后天呼吸尚存之人言已出阳神了，可以休矣。此皆后天识神作用罢了。
气入身来谓之生
前两句之“气”字皆言后天呼吸之气。此句之“气”指先天真一之气。故，经不得师传则不明，因经以字录，字同义不同之事，比比皆是，无有实证，难解经义也。先天真一之气，常镇身中，则不死，故言生。生者，生生不已也。人生之后，此先天气时有发动，然皆顺欲而散，不得凝而圆满。故人生老病死，无有已时。先天气存则命存，先天气散则命亡。故言“气入身来谓之生”。何以令气（先天真一之气）入身中呢？一静字而已矣。紫阳翁言“道自虚无生一气”也。
神去离形谓之死
前节言“气入身来谓之生”，此节言“神去离形谓之死”，欲解此句，必先明神气之关系也。盖常人之神，皆识神（阴神）用事，不得先天真一之气点化，阳神（元神）不出，则人之精力随识神用心外物而渐渐消散，散尽则死，死则魂飞魄散，故言“神去离形谓之死”也。故而，欲识神灭，元神出，转识成智，必得先天真一之气来点化，亦即丹经所谓“取坎填离”也。坎中一阳，乃太阳真气，此乃“点石成金”之金丹也。然此太阳真气，不炼则不全，不全则不足以点化识神而圆满阳神。故必有“炼精化气”一着功夫，先天未损者，可省去此一节功夫。然方今之世，能全真入道者，少之又少，此节功夫更不可少。故此句亦可解为“气（先天气）去离形谓之死”。
知神气，可以长生
此节言，元神元气乃修行之本，修行不明神气，即不明性命。不能和合元神元气，则不可得长生之效。
固守虚无，以养神气
神虚炁方凝，心虚心自平和，非如此，先天真一之炁不可久住。然欲要神虚，必先凝神，以神日日随外缘而散荡故。盖吾人平日运心动念，应理万事，神昏气浊，不凝神不足以断绝外缘，不凝神不足以调药开关。故神凝则神不驰于外物，而外物反为我所伏，自然清静自然，天地皆归。谷空方可容炁，所谓道自虚无生一炁也。故神气合自虚极静笃始。
此乃本经最要之诀。盖虚无者，即是致虚守静，更立玄牝之法。虚者虚其心，无者无其身，虚其心则神自清，无其身则气自静，能清能静，神气自养矣。然此非一赋可几者，必朝斯夕斯，动静一如，方能有成。故曰固守，言不可须臾相离，一刻怠忽也。
老子曰：“致虚极，守静笃，万物并作，吾以观其复”。《素问·上古天真论》日：“恬憺虚无，真气从之，精神内守，病安从来”。
神行即气行，神住即气住
此节点明神炁关系也，神者，意也，性也。然性有本性，有气质之性。常人总一气质之性用事，妄想分别追逐外缘，先天之炁亦随之而化为后天运作之气而流失于外，如是则障碍本性，元神不得清矣。故欲炁住，复现圆满法相，必要神住，使气质之性消弭而本性湛然清虚，则先天之炁自然发生且坚固永镇。如是则未漏之体自然得生圣胎，而已漏之人可进入六侯炼丹矣。
此言神之与气，是一非二。无气则神无依，无神则气无主。神既为主，故神动即有气动，神不动，则气亦不动，如影之随形。经虽明言神气并举，阴阳两列，然修道之功，惟在阴阳合一，而固守虚无，即是致虚极，守静笃，又为合一之手段也。
若欲长生，神气相注。
注者，合也。修长生者，以及修金丹者，比要神气相抱，凝神入气，方达妙境。丹法总一凝神入气尔，别无他诀。炼精化气有炼精化气之凝神入气穴，炼气化神有炼气化神之神气相抱，炼神还虚有炼神还虚之大定真空，夫神气不离，仙道得矣。
神气合一而定，即是此节之旨。盖神行气行，气行精败，形因之衰矣。惟神凝气定，形随以泰，自然长生。 张三丰《道言浅说》曰：“大凡打坐，须将神抱住气，意系住息，在丹田中，宛转悠扬，聚而不散，则内脏之气与外来之气，交结于丹田。日充月盛，达乎四肢，流乎百脉，撞开夹脊双关而上游于泥九，旋复降下绎宫而下丹田，神气相守，息息相依，河车之路通矣。功夫到此，筑基之效，已得一半矣”。
心不动念，无来无去；不出不入，自然常在
此节点明神气想抱，炼气化神之火候也。练气化神乃用大周天，大周天者无间周天也，以其无断续处，浑然一圆。至此则神气来去俱泯，出入不惹，无内无外，混穆一真，自然常清静矣。护持不退，阳神自现，然无得炼精化气之果，只出阴神尔。
心不动念，无来无去，即是心定神凝之功。岂特无来无去，直须绝对待，离二边, 空三际，如如长住，住无所住方是。心不动则气不动，故继之以不出不入，自然常住，是气无出入，息灭尽定，心气不二矣。
勤而行之，是真道路
能知此守而不失，方得修真之真径，飞升之梯櫈。
《胎息经》自始至终不离神、气二字，有神有气则相守，忘神志气则入虚，功夫由浅入深，而效验则步步不同。学者如能恪守勿失，勤而行之，则柔气功之道尽在是矣。
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