利用C#通过ADS与TwinCAT 3.0的PLC通信DEMO

操作本例之前，参考准备文章：《在TwinCAT 3.0上开发PLC编程调试Lamp DEMO》https://www.jianshu.com/p/0bea791e24c7

1. 创建Windows Forms C#工程

在Solution下，选择Add new project，选择Visual C#下的Classic Desktop中的Windows Forms Application。
.Net framework 版本选择4.0。

2. 添加ADS支持

在Project窗口中选择References，右键点击Add Reference，Browse中选择TwinCAT sdk所在目录：C:\TwinCAT\AdsApi.NET\v4.0.30319，并添加TwinCAT.Ads.dll库。

添加TwinCAT.Ads.dll

3. 建立ADS链接

创建TcAdsClient实例，链接851端口。

bool bLampStat = false;
int hvarLamp;
AdsStream dataStream;
TcAdsClient tcClient;

private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
    tcClient = new TcAdsClient();
    try
    {
        tcClient.Connect(851);
    }
    catch (Exception ex)
    {
        MessageBox.Show(ex.Message);
    }

    if (!tcClient.IsConnected)
    {
        this.Close();
    }
}

3. 通过ADS读取Lamp状态

通过CreateVariableHandle函数，指定PLC中的变量，调用ReadAny函数读取相关的数值。

private void updateLampBtn()
{
    int hvar = tcClient.CreateVariableHandle("MAIN.lamp");
    bLampStat = (bool)(tcClient.ReadAny(hvar, typeof(bool)));
    buttonToggleLamp.Text = bLampStat ? "Lamp ON" : "Lamp Off";
    tcClient.DeleteVariableHandle(hvar);
}

4. 通过ADS写入RocketSwitch状态

通过CreateVariableHandle函数，指定PLC中的变量，调用WriteAny函数写入相关的数值。

private void buttonToggleLamp_Click(object sender, EventArgs e)
{
    int hvar = tcClient.CreateVariableHandle("MAIN.Switch");
    tcClient.WriteAny(hvar, !bLampStat);
    tcClient.DeleteVariableHandle(hvar);
}

5. 注册通知Lamp状态的改变

注册Event函数tcClient_OnNotification()，用于监听lamp变量的变化。

dataStream = new AdsStream(1 * 2);
hvarLamp = tcClient.AddDeviceNotification("MAIN.lamp", dataStream, 0, 2, AdsTransMode.OnChange, 100, 0, null);
tcClient.AdsNotification += new AdsNotificationEventHandler(tcClient_OnNotification);

实现Event相应函数，注意避免跨线程操作UI。

public void tcClient_OnNotification(object sender, AdsNotificationEventArgs e)
{
    try
    {
        e.DataStream.Position = e.Offset;

        if (e.NotificationHandle == hvarLamp)
        {
            bLampStat = e.DataStream.ReadByte() > 0 ? true : false;
            SetText(bLampStat ? "Lamp ON" : "Lamp Off");
        }
    }
    catch (Exception ex)
    {
        MessageBox.Show(ex.Message);
    }
}

public delegate void StringArgReturningVoidDelegate(string str);
private void SetText(string str)
{
    if (this.buttonToggleLamp.InvokeRequired)
    {
        StringArgReturningVoidDelegate d = new StringArgReturningVoidDelegate(SetText);
        this.Invoke(d, new object[] { str });
    }
    else
    {
        this.buttonToggleLamp.Text = str;
    }
}

至此，实现了通过Windows Forms Application的Button控制PLC中的lamp控件，并经过Notification接收lamp改变的消息。另外，可以通过Visualization中的RocketSwitch控制lamp控件，并且在Windows Forms Application同步状态。

如果有HMI和PLC编程相关的交流，可以微信联系VictorACheung。

HMI和PLC编程相关文章参考：
《在Windows 10上安装TwinCAT 3.0》https://www.jianshu.com/p/77c00ab76efa
《在TwinCAT 3.0上开发PLC编程调试Lamp DEMO》 https://www.jianshu.com/p/0bea791e24c7
《利用C#通过ADS与TwinCAT 3.0的PLC通信DEMO》 https://www.jianshu.com/p/678ef8f40bce