Algorithm进阶计划 -- 滑动窗口

滑动窗口算法

  • 滑动窗口框架
  • 滑动窗口运用
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1. 滑动窗口框架

滑动窗口算法,核心思路是维护一个窗口,不断滑动,然后更新答案。大致逻辑如下:

int left = 0, right = 0;

while (right < s.size()) {
    // 增大窗口
    window.add(s[right]);
    right++;

    while (window needs shrink) {
        // 缩小窗口
        window.remove(s[left]);
        left++;
    }
}

上面时间复杂度是 O(N),算法思路比较简单,但各种细节问题比较不好理清。

滑动窗口主要针对子串问题,这边整理了一套滑动窗口算法的代码框架如下:

    /**
     * 滑动窗口算法框架
     */
    private void slidingWindow(String s, String t) {
        HashMap<Character, Integer> need, window;
        for (Character c : t.toCharArray()) {
            need.put(c, need.getOrDefault(c, 0) + 1);
        }

        int left = 0, right = 0;
        int valid = 0;
        while (right < s.length()) {
            // c 是将移入窗口的字符
            char c = s.charAt(right);
            // 右移窗口
            right++;
            // 进行窗口内数据的一系列更新
            todoSomethingRight();

            // *** debug 输出的位置 ***
            // Log...
            // *** debug 输出的位置 ***

            // 判断左侧窗口是否要收缩
            while (windowNeedsShrink()) {
                // d 是将移出窗口的字符
                char d = s.charAt(left);
                // 左移窗口
                left++;
                // 进行窗口内数据的一系列更新
                todoSomethingLeft();
            }
        }
    }

套用上面的框架,需要需改的三个地方是右移和左移窗口更新操作 todoSomethingRight()todoSomethingLeft() 以及判断左侧窗口是否要收缩 windowNeedsShrink()

2. 滑动窗口运用

2.1 最小覆盖子串

力扣 76 题如下:


最小覆盖子串

上述题目要在 S(source) 中找到包含 T(target) 中全部字母的一个子串,并且这个子串一定是所有可能子串中最短的。

运用滑动窗口的算法思路如下:

    1. 在字符串 S 中使用双指针中的左右指针技巧,初始化 left = right = 0把索引左闭右开区间 [left, right) 称为一个窗口
    1. 先不断地增加 right 指针扩大窗口 [left, right),直到窗口中的字符串符合要求(包含了 T 中的所有字符)。
    1. 此时,停止增加 right,转而不断增加 left 指针缩小窗口 [left, right),直到窗口中的字符串不再符合要求(不包含 T 中的所有字符了)。同时,每次增加 left 都要更新一轮结果。
    1. 重复第 2 和第 3 步,直到 right 到达字符串 S 的尽头。

上面第 2 步相当于在寻找一个「可行解」,然后第 3 步在优化这个「可行解」,最终找到最优解。

接下来用画图描述,needswindow 相当于计数器,分别记录 T 中字符出现次数和「窗口」中的相应字符的出现次数。

初始状态:


初始状态

增加 right,直到窗口 [left, right) 包含了 T 中所有字符:

第 2 步

开始增加 left,缩小窗口 [left, right):

第 3 步

直到窗口中的字符串不再符合要求,left 不再继续移动:

第 4 步

套用滑动窗口框架,代码实现如下:

    /**
     * 最小覆盖子串
     */
    String minWindow(String s, String t) {
        HashMap<Character, Integer> need = new HashMap<>(), window = new HashMap<>();
        for (Character c : t.toCharArray()) {
            need.put(c, need.getOrDefault(c, 0) + 1);
        }

        int left = 0, right = 0;
        // valid 变量:窗口中满足 need 条件的字符个数,
        // 若 valid 和 need.size 的大小相同,则说明窗口已满足条件,已经完全覆盖了串T。
        int valid = 0;
        // 记录最小覆盖子串的起始索引及长度
        int start = 0, len = Integer.MAX_VALUE;
        while (right < s.length()) {
            // 开始滑动
            // c 是将移入窗口的字符
            char c = s.charAt(right);
            // 右移窗口
            right++;
            // 进行窗口内数据的一系列更新
            if (need.containsKey(c)) {
                window.put(c, window.getOrDefault(c, 0) + 1);
                if (window.get(c).equals(need.get(c))) {
                    // 当发现某个字符在window的数量满足了need的需要,就要更新valid,表示有一个字符已经满足要求
                    valid++;
                }
            }

            // 判断左侧窗口是否要收缩
            while (valid == need.size()) {
                // 当valid == need.size()时,说明T中所有字符已经被覆盖,已经得到一个可行的覆盖子串,
                // 现在应该开始收缩窗口了,以便得到「最小覆盖子串」

                // 在这里更新最小覆盖子串
                if (right - left < len) {
                    start = left;
                    len = right - left;
                }

                // d 是将移出窗口的字符
                char d = s.charAt(left);
                // 左移窗口
                left++;
                // 进行窗口内数据的一系列更新
                if (need.containsKey(d)) {
                    // 移动left收缩窗口时,窗口内的字符都是可行解,
                    // 在收缩窗口的阶段进行最小覆盖子串的更新,以便从可行解中找到长度最短的最终结果
                    if (window.get(d).equals(need.get(d))) {
                        valid--;
                    }
                    window.put(d, window.getOrDefault(d, 0) - 1);
                }
            }
        }

        // 返回最小覆盖子串
        return len == Integer.MAX_VALUE ? "" : s.substring(start, start + len);
    }

值得注意是,上面两次对窗口内数据的更新操作是完全对称的。

2.2 字符串的排列

力扣 567 题如下:


字符串的排列

上面题目,相当给你一个 S 和一个 T,判断 S 中是否存在一个子串,包含 T 中所有字符且不包含其他字符。

套用滑动窗口框架,代码实现如下:

   /**
     * 字符串的排列
     * <p>
     * 判断 s 中是否存在 t 的排列
     */
    boolean checkInclusion(String t, String s) {
        HashMap<Character, Integer> need = new HashMap<>(), window = new HashMap<>();
        for (Character c : t.toCharArray()) {
            need.put(c, need.getOrDefault(c, 0) + 1);
        }

        int left = 0, right = 0;
        int valid = 0;

        while (right < s.length()) {
            char c = s.charAt(right);
            right++;
            // 进行窗口内数据的一系列更新
            if (need.containsKey(c)) {
                window.put(c, window.getOrDefault(c, 0) + 1);
                if (window.get(c).equals(need.get(c))) {
                    valid++;
                }
            }

            // 判断左侧窗口是否要收缩
            while (right - left >= t.length()) {
                // 这里判断是否找到了合法的子串
                if (valid == need.size()) {
                    return true;
                }

                char d = s.charAt(left);
                left++;
                // 进行窗口内数据的一系列更新
                if (need.containsKey(d)) {
                    if (window.get(d).equals(need.get(d))) {
                        valid--;
                    }
                    window.put(d, window.getOrDefault(d, 0) - 1);
                }
            }
        }
        // 未找到符合条件的子串
        return false;
    }

值得注意的是,由于排列长度一样,移动 left 缩小窗口的时机是窗口大小大于 t.size() 时,当发现 valid == need.size() 时,就说明窗口中就是一个合法的排列,立即返回 true

2.3 找到字符串中所有字母异位词

力扣 438 题如下:


找到字符串中所有字母异位词

上面题目,相当于输入一个串 S,一个串 T,找到 S 中所有 T 的排列,返回它们的起始索引。

套用滑动窗口框架,代码实现如下:

    /**
     * 找到字符串中所有字母异位词
     */
    public List<Integer> findAnagrams(String s, String t) {
        HashMap<Character, Integer> need = new HashMap<>(), window = new HashMap<>();
        for (Character c : t.toCharArray()) {
            need.put(c, need.getOrDefault(c, 0) + 1);
        }

        int left = 0, right = 0;
        int valid = 0;
        List<Integer> res = new ArrayList<>();// 记录结果

        while (right < s.length()) {
            char c = s.charAt(right);
            right++;
            // 进行窗口内数据的一系列更新
            if (need.containsKey(c)) {
                window.put(c, window.getOrDefault(c, 0) + 1);
                if (window.get(c).equals(need.get(c))) {
                    valid++;
                }
            }

            // 判断左侧窗口是否要收缩
            while (right - left >= t.length()) {
                // 当窗口符合条件时,把起始索引加入 res
                if (valid == need.size()) {
                    res.add(left);
                }

                char d = s.charAt(left);
                left++;
                // 进行窗口内数据的一系列更新
                if (need.containsKey(d)) {
                    if (window.get(d).equals(need.get(d))) {
                        valid--;
                    }
                    window.put(d, window.getOrDefault(d, 0) - 1);
                }
            }
        }
        return res;
    }

上面和字符串的排列一样,找到一个合法异位词后将起始索引加入res 即可。

2.4 无重复字符的最长子串

力扣 3 题如下:


无重复字符的最长子串

这题不能直接套用滑动窗口的框架,但稍微改动下框架反而更简单了:

    /**
     * 无重复字符的最长字串
     */
    public int lengthOfLongestSubstring(String s) {
        HashMap<Character, Integer> window = new HashMap<>();

        int left = 0, right = 0;
        int res = 0;  // 记录结果

        while (right < s.length()) {
            char c = s.charAt(right);
            right++;
            // 进行窗口内数据的一系列更新
            window.put(c, window.getOrDefault(c, 0) + 1);

            // 判断左侧窗口是否要收缩
            while (window.get(c) > 1) {
                char d = s.charAt(left);
                left++;
                // 进行窗口内数据的一系列更新
                window.put(d, window.getOrDefault(d, 0) - 1);
            }
            // 在收缩窗口完成后更新res
            res = Math.max(res, right - left);
        }

        return res;
    }

上面当 window[c] 值大于 1 时,说明窗口中存在重复字符,不符合条件,就该移动 left 缩小窗口了。

值得注意的是,要在收缩窗口完成后更新 res,因为窗口收缩的 while 条件是存在重复元素,即收缩完成后一定保证窗口中没有重复。

小结:套用滑动窗口框架,可以有效针对子串、子数组的相关问题。


参考链接:

我写了套框架,把滑动窗口算法变成了默写题

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