ansible的Bastion_ssh_config文件内容如下：

ControlPersist 15m
StrictHostKeyChecking no
UserKnownHostsFile /dev/null

host [2000:172:20:21::*]
    ProxyCommand ssh -i  ~/.ssh/id_rsa root@2000:194:99:21::13 -W %h:%p -o StrictHostKeyChecking=no -o UserKnownHostsFile=/dev/null
host [FD00::335:0:0:8100:*]
    ProxyCommand ssh -i  ~/.ssh/id_rsa root@2000:194:99:51::13 -W %h:%p -o StrictHostKeyChecking=no -o UserKnownHostsFile=/dev/null

注意事项：

目标主机的IPV6地址需要加中括号，但是跳转机的IPV6地址不需要加。

ansible的inventory.ini文件内容如下：

[jumphost]    
jumphost1  ansible_ssh_host=2000:194:99:21::13 ansible_ssh_user=root ansible_ssh_pass=root123
jumphost2  ansible_ssh_host=2000:194:99:51::13 ansible_ssh_user=root ansible_ssh_pass=root123

[target_host]
target_host11  ansible_ssh_host=[2000:172:20:21::252] ansible_ssh_user=root ansible_ssh_pass=Root_123
target_host12  ansible_ssh_host=[2000:172:20:21::251] ansible_ssh_user=root ansible_ssh_pass=Root_123
target_host21   ansible_ssh_host=[FD00::335:0:0:8100:3302]  ansible_ssh_user=root ansible_ssh_pass=Root_123
target_host22   ansible_ssh_host=[FD00::335:0:0:8100:3303] ansible_ssh_user=root ansible_ssh_pass=Root_123

注意事项：

目标主机的IPV6地址需要加中括号，但是跳转机的IPV6地址不需要加。

一句话，目标主机的IPV6地址加中括号，跳转机的IPV6地址不需要加。