1、IOS发送数据有两种模式：
模式1：

var peripheral: CBPeripheral?
    
    func writeDataToPeripheral(data: Data, characteristic: CBCharacteristic) {
        peripheral?.writeValue(data, for: characteristic, type:.withResponse)
    }

模式2：

var peripheral: CBPeripheral?
    
    func writeDataToPeripheral(data: Data, characteristic: CBCharacteristic) {
        peripheral?.writeValue(data, for: characteristic, type:.withoutResponse)
    }

2、.withoutResponse 类型写入数据，通过 peripheralIsReady(toSendWriteWithoutResponse:)判断数据是否发送完毕，开始下一段数据发送。
如果使用 .withResponse 类型写入数据，可以在 didWriteValueForCharacteristic 方法中根据 error 参数判断写入是否成功。如果写入失败，可以暂停发送数据，等待一段时间后再尝试发送。

感谢豆包