CMAKE的使用(二)

CMake 面向Tatget编程

自CMake升级到3.0之后,CMake支持面向Target编程,下面展示一个编译的示例:

现有一个项目,包含Vision(基于OpenCV)和Socket(Win32)两部分,其目录下面结构所示:

│
├─build   (编译缓存目录及默认可执行文件生成目录)
│
├─socketServer
│  ├─include
│  │  └─socket.h
│  │  
│  ├─src
│  │  └─socketServer.cpp
│  │  
│  └───CMakeLists.txt (Socket子目录)
│
├─Vision
│  ├─include
│  │  └─vision.h
│  │
│  ├─src
│  │  └─vision.cpp
│  │
│  └───CMakeLists.txt   (Vision子目录)
│
└──────CMakeLists.txt   (根目录)

那么,我们就可以认为Vision和Socket是两个独立的Target,那么每个Tatget就需写上其对于CMakeLists.txt,而根目录下的CMakeList.txt只需要包含Target中的CMakeLists.txt即可,CMake会按照根目录中的CMakeLists.txt顺序生成每个Target。

既然确定了思路,那么我们就要开始编写CMakeLists.txt,使其够正常的生成我们想要的可执行文件。

1.1 根目录CMakeLists.txt包含子目录CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.0.0)                               # CMake最小版本号,要是用面向Target必须版本大于3.0
project(Vision VERSION 0.0.1)                                       # 项目名称
set(CMAKE_CXX_COMPILER "g++")                                       # 设置编译器(若不是gcc,g++可以更换)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11 -pthread" )      # 编译指令(由于Vision使用了OpenCV 4,故必须开启C++11支持)
                                                                    # 使用了标准线程库,故加上编译选项-pthread

接下来是很重要的,包含子目录中的CMakeLists.txt

include(${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/socketServer/CMakeLists.txt)      # 包括socketServer目录下的CMakeLists.txt
include(${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/vision/CMakeLists.txt)            # 包括Vision目录下的CMakeLists.txt

1.2 编写每个Target的信息,首先是Socket

add_executable(socketServer)                                        # 设置Target名称,并且指定生成可执行文件
                                                                    # 注意,如果是生成库文件可以用add_library()
target_sources(socketServer                                         # target_sources目标源文件
                PUBLIC
                    ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/include/socket.h      # 加入头文件,头文件可根据情况设置PUBLIC或者是PRIVARE
                PRIVATE
                    ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/src/socketServer.cpp) # 加入源文件,源文件一般都是PRIVATE
target_include_directories(socketServer                             # target_include_directories目标头文件目录
                PUBLIC
                    ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/include)
target_link_libraries(socketServer wsock32)                         # target_link_libraries目标链接库文件,因为是win32下面写的socket,故需链接wsock32

到此第一个Target的信息就填写完毕了,下面填写第二个Target的信息:

1.3 Target Vision

由于项目使用了OpenCV,故先使用find_package()找到系统中OpenCV相关信息

find_package(OpenCV REQUIRED)                       # 在系统环境变量中寻找OpenCV头文件以及库文件
add_executable(Vision)             # 设置Target名称并生成可执行文件
target_sources(Vision                                           # 目标源文件
                PUBLIC
                    ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/include/vision.h
                PRIVATE
                    ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/src/vision.cpp
                )
target_include_directories(Vision                              # 目标头文件目录
                PUBLIC
                    ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/include
                )
target_link_libraries(Vision ${OpenCV_LIBS})           # 链接OpenCV库

到此为止,一个最基本的两个Target项目编译信息就写好了,尝试在CMake中生成即可,如果填写的信息都正确,那么使用cmake生成的时候应该会如图所示:


注意红色部分输出
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