在树莓派环境下 Arduino 上传固件可以使用图形界面和ssh 界面两种方式上传固件。

一、用CLI 方式的话主要使用avrdude软件，可以用另外的简化shell 来实现。

git clone https://github.com/sakunamary/AVRDuino.git

 进入AVRDuino目录，运行下面命令：

  cd AvrDuino

  chmod +x ./avrduino.sh

  sudo ./avrduino.sh install 

脚本会自动处理，下载软件、拷贝文件等。

使用方式：

avrduino MCU type programmer  port        .hex file  like this :

sudo avrduino uno      usbtiny    usb:001:001 ./boot.hex

 注意的是hex文件最好是绝对路径，这样不会拷贝错误数据。

二、用图形界面，不过需要用到虚拟机，因为图形界面是win版本软件。用的软件叫 AVRDUDESS 

1、安装虚拟环境 mono

sudo apt-get install libmono-system-windows-forms4.0-cil 

这是简单版的运行环境，不需要安装完整版。

2、安装avrdude 

sudo apt-get install avrdude gcc-avr

3、在下载网页下载zip包 然后解压,在解压后的目录中

运行 sudo mono avrdudess.exe 

项目主页http://blog.zakkemble.net/avrdudess-a-gui-for-avrdude/

github : https://github.com/zkemble/AVRDUDESS

如果 树莓派连接arduino的TX/RX不行的情况下，可以修改 /boot/config.txt 

在最后添加 一句 

dtoverlay=pi3-miniuart-bt 

Ctrl+X 保存退出。

或者使用以下语句，直接在/boot/config.txt 插入配置语句

echo dtoverlay=pi3-miniuart-bt  | sudo tee -a /boot/config.txt

然后再关闭蓝牙的uart服务。

sudo systemctl disable hciuart 

用于关闭树莓派串口。不过副作用就是蓝牙被关闭了。