马尔可夫模型描述
存在一类重要的随机过程:如果一个系统有个状态, 随着时间的推移,该系统从某一状态转移到另一状态。如果用 表示系统在时间的状态变量,那么,时刻的状态取值为 的概率取决于前 个时刻的状态,该概率为:
-
假设1
如果在特定情况下,系统在时间 的状态只与其在时间 的状态相关,则该系统构成一个离散的一阶马尔可夫链:
公式6.1
-
假设2
如果只考虑公式(6.1)独立于时间的随机过程,即所谓的不动性假设,状态与时间无关,那么: ……公式6.2
该随机过程称为马尔可夫模型(Markov Model)。
在马尔可夫模型中,状态转移概率 必须满足下列条件:
……公式6.3
……公式6.4
马尔可夫模型又可视为随机的有限状态自动机,该有限状态自动机的每一个状态转换过程都有一个相应的概率,该概率表示自动机采用这一状态转换的可能性。
马尔可夫链可以表示成状态图(转移弧上有概率的非确定的有限状态自动机)
- 零概率的转移弧省略。
-
每个节点上所有发出弧的概率之和等于1。
状态序列 的概率:
其中,,为初始状态的概率。
因此,可求得: