1、NALU结构
nal unit header
F: forbidden_zero_bit. 0：正常，1：错误
Type: Nal类型. vps是32, sps是33, pps是34, 前缀sei是39. IDR是19和20.
LayerId: 预留，一般为 0
TID: 一般为 1
2、RTP 打包格式
2.1 单个NAL单元打包
单个NALU
PayloadHdr为NAL单元头
2.2 多个NAL单元打包
多个NALU
2.3 NAL单元分片打包
NALU分片
S：为1表示第一个分片
E:为1表示表示最后一个分片
FuType就是实际的Nal type类型
