传说中中原各族祖先。姬姓，有熊氏，又称轩辕氏。
初为轩辕氏部落首领，其部落原在西北高原，与炎帝同出少典氏。后分路东进，率本部落的熊罴貔貅貙虎六个氏族，与炎帝战於阪泉之野，炎帝败，两部落合并在一起，在黄河流域长期生活下来，构成了以后的华夏族的主干。
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后南方九黎族扰乱，他率各部落在在涿鹿上与蚩尤决战，战斗十分激烈。黄帝在大将风后、力牧的辅佐下，终于擒杀了蚩尤，获得胜利，统一了中原各部落，建都在涿鹿。战后，黄帝率兵进入九黎地区，随即在泰山之巅，会合天下诸部落，举行了隆重的封禅仪式，告祭天地。突然，天上显现大蚓大蝼，色尚黄，于是他以土德称王，土色为黄，故称作黄帝。黄帝即位于公元前2697年。道家把这一年作为道历元年。
传说文字、医药、养蚕、宫室、舟车、音律等都是在黄帝时期发明创造的，故后世称赞他“能成命百物”，赋予他帝王形象。今陕西黄陵县城北的桥山上有黄帝陵，山脚下有黄帝庙。
