3.无知,自我中心,执着,憎恶和坚守有形体的生活,是练习瑜伽的五大障碍。感想:练习瑜伽的五大障碍是逐层形成的。无知产生了自我中心,自我中心导致执着,执着的事物未能达成便会出现憎恶的心理,由于这些的发生我们一直生活在有形体的生活中。