iOS应用内调用第三方地图进行导航看我这篇就够了，所有的问题都能在这里找到答案
调用第三方地图主要是分三步
1、配置相对于地图app的LSApplicationQueriesSchemes白名单
- 百度地图：baidumap
- 高德地图：iosamap
2、判断是否能打开第三方地图
- (BOOL)canOpenURL:(NSURL *)url API_AVAILABLE(ios(3.0));
这个方法能判断是否能打开相对应的地图
例如想调起百度地图、高德地图或者苹果地图，那么就需要先判断是否能打开（如果你在第一步配置白名单时没填错，那么不能打开就说明手机没有安装相关应用），如果不能打开就提示该用户先去下载该应用
//判断是否能打开百度地图
NSURL * baidu_App = [NSURL URLWithString:@"baidumap://"];
if ([[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:baidu_App]) {
}
//判断是否能打开高德地图
NSURL * gaode_App = [NSURL URLWithString:@"iosamap://"];
if ([[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:gaode_App]) {
}
//判断是否能打开苹果地图
NSURL * apple_App = [NSURL URLWithString:@"http://maps.apple.com/"];
if ([[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:apple_App]) {
[alert addAction:appleAction];
}
3、传经纬度调起地图导航
- 百度地图
NSURL * baidu_App = [NSURL URLWithString:@"baidumap://"];
if ([[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:baidu_App]) {
// 如果集成的是百度地图就需要用bd09ll否则gcj02
bdString = [[NSString stringWithFormat:@"baidumap://map/direction?origin={{我的位置}}&destination=latlng:%@,%@|name:%@&coord_type=bd09ll&mode=driving&src=ios.blackfish.XHY",Latitude,Longitude,adderss] stringByAddingPercentEncodingWithAllowedCharacters:[NSCharacterSet URLQueryAllowedCharacterSet]];
[[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:bdString] options:@{} completionHandler:nil];
}
这里是传了经纬度和目的地，这里需要注意的是坐标系的问题。因为百度地图默认是使用百度坐标系BD-09，而高德地图和苹果地图是GCJ-02。
目前国内主流坐标系类型主要有三种：WGS84、GCJ02、BD09；
WGS84：为一种大地坐标系，也是目前广泛使用的GPS全球卫星定位系统使用的坐标系；
GCJ02：是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统，是由WGS84坐标系经加密后的坐标系；
BD09：百度坐标系，在GCJ02坐标系基础上再次加密。其中BD09ll表示百度经纬度坐标，BD09mc表示百度墨卡托米制坐标。
所以如果你用的坐标系是GCJ02的那么在调起百度地图时就需要指定coord_type=gcj02。因为我用的是百度坐标系，所以我上面的代码写的是coord_type=bd09ll。如果是WGS84坐标系那么coord_type=wgs84。
其他的一些参数大家可以根据下面的截图去选择，更详细的内容可以进入百度地图去查看
- 高德地图
NSURL * gaode_App = [NSURL URLWithString:@"iosamap://"];
if ([[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:gaode_App]) {
//将BD-09坐标系转换为GCJ-02坐标系
CLLocationCoordinate2D location = [JZLocationConverter bd09ToGcj02:CLLocationCoordinate2DMake([Latitude doubleValue], [Longitude doubleValue])];
gdString = [[NSString stringWithFormat:@"iosamap://path?sourceApplication=ios.blackfish.XHY&dlat=%f&dlon=%f&dname=%@&style=2&dev=0",latitude,longitude,adderss] stringByAddingPercentEncodingWithAllowedCharacters:[NSCharacterSet URLQueryAllowedCharacterSet]]; //先出现地点位置，然后再手动点击导航
}
高德地图也是传了经纬度和目的地名称，高德地图也是需要注意坐标系的问题，如果你的坐标系是GCJ02，那么就可以将我上面代码中转换坐标系的代码注释掉。因为我这边是百度坐标系BD09，所以我在调起高德地图前需要将坐标系转换。
有大神已经写好了坐标系转换的工具，大家可以去下载https://github.com/JackZhouCn/JZLocationConverter，在百度地图和高德地图开放文档中也有坐标转换的api。
相对应的参数可以看下面的截图，更详细的内容大家可以看高德地图
dev这个参数需要说一下，如果传的是0说明你传的经纬度是GCJ02,如果你传的经纬度是WGS84，那么这个参数就需要传1。
- 苹果地图
NSURL * apple_App = [NSURL URLWithString:@"http://maps.apple.com/"];
if ([[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:apple_App]) {
//将BD-09坐标系转换为GCJ-02坐标系
CLLocationCoordinate2D location = [JZLocationConverter bd09ToGcj02:CLLocationCoordinate2DMake([Latitude doubleValue], [Longitude doubleValue])];
MKMapItem *currentLocation = [MKMapItem mapItemForCurrentLocation];
MKMapItem *tolocation = [[MKMapItem alloc] initWithPlacemark:[[MKPlacemark alloc] initWithCoordinate:location addressDictionary:nil]];
tolocation.name = adderss;
[MKMapItem openMapsWithItems:@[currentLocation,tolocation] launchOptions:@{MKLaunchOptionsDirectionsModeKey:MKLaunchOptionsDirectionsModeDriving,
MKLaunchOptionsShowsTrafficKey:[NSNumber numberWithBool:YES]}];
}
调用苹果地图也是需要注意坐标系转换的问题，如果是gcj02坐标系就可以将我上面转换的代码注释掉。上面代码中Latitude是纬度，Longitude是经度，adderss是目的地
