项目需要在NodeJS中代码控制GPIO，除了支持标准的GPIO读写之外，最好是能够支持中断，节省编写轮询代码花费的精力，性能上没有太高要求，比较看重稳定性。

    在NPM按照GPIO关键字能搜索如下结果https://npm.io/search/keyword:gpio，经过搜索引擎搜索和筛选保留如下几种函数库。NodeJS控制RPI GPIO整体上不算太小众，函数库百花齐放，个别优秀函数库逐渐凸显出来。

    rpi-gpio2：https://github.com/JamesBarwell/rpi-gpio.js

    可以支持低版本的Node，支持RPI全系列版本，支持中断。不过被对手抨击性能较为落后。纯JS实现，通过/sys操作GPIO。

    node-rpio：https://github.com/jperkin/node-rpio

    可以支持低版本的Node，支持全系RPI，支持部分全志方案，支持中断，支持硬件I2C、PWM、SPI。采用JS + C函数库的形式，通过/dev/gpiomem操作GPIO，新版本的RPI需要做额外设置（禁用中断，否则crash）。官方文档自己描述性能非常优秀。

    onoff：https://github.com/fivdi/onoff

    最低支持到node10，应该是支持全序列RPI，官方文档没有明确提及，支持中断。采用纯JS方案（从代码看），通过/sys操作GPIO。所有教程类文章引用最多的函数库，代码更新日期也比较新。

    pigpio：https://github.com/fivdi/pigpio

    把pigpio c函数库打包成为JS版本，最低支持node10，支持全系列RPI，支持GPIO、PWM。官方文档描述性能非常优秀。底层的piggio类库看起来比较强大，主打GPIO、PMW、电机驱动、可以软件模拟i2c，SPI等，支持异步调用，由于输入速度高，还可以做示波器，对外提供了队列和Socket作为接口，官方有python绑定。

由于本次选型，性能要求不高，稳定为准，因此选用onoff。