周武王将商地区分封给他弟弟康叔建立卫国。卫庄公姬扬是第12代君主，娶了齐庄公的女儿庄姜。庄姜貌美温柔贤惠，但一直没有生育。卫庄公又娶了陈国的历妫、戴妫两姐妹。厉妫生下孝伯，但孝伯早死，戴妫生了姬完和姬晋两个儿子。庄姜把一个宫女献给庄公做妾，生了一个儿子叫州吁，深受庄公宠爱。州吁胡作非为，但庄公对他听之任之，他就更加肆无忌惮。大夫石碏劝谏道：“要好好地督导教育公子州吁。”但庄公依旧放纵州吁。石碏的儿子石厚天天跟着州吁胡作非为，祸害百姓，石碏无可奈何。卫庄公去世，姬完继位，称卫桓公。州吁和石厚谋划想出一条毒计杀死了桓公。州吁宣称桓公暴毙，自己继承王位，拜石厚为上大夫。桓公的弟弟姬晋逃到了邢国。州吁即位三日，外边关于他弑兄夺位的事就传得沸沸扬扬了。州吁见无法收服民心，便让石厚出个主意帮他坐稳国君的位置。石厚回家向父亲石碏请教安定君位的良策。石碏心想可以借机除掉州吁这个祸害，便给他出主意说：“你和新主一同前往陈国，由陈桓公引见朝见周天子，得到天子的肯定，国人自无话可说。”石厚赶紧告诉州吁，州吁非常高兴，准备了厚礼和石厚一起去陈国。石碏赶紧写了一封密信送往陈国，希望陈国借机除掉州吁和石厚这两个逆贼，帮助卫国除害。陈侯次日在太庙中见他们，州吁和石厚进入太庙，埋伏在庙里的士兵将石厚和州吁抓了起来分开关押。石碏会集百官说这两个逆贼罪无可恕，让右宰丑和羊肩出使陈国，处决了州吁和石厚。石碏派人到邢国去接回姬晋，让他继位掌管卫国，他就是卫宣公。石碏大义灭亲，得到后人的赞许。
