I2C 学习笔记
IIC即Inter-Integrated Circuit(集成电路总线)，这种总线类型是由飞利浦公司研发出来的。
是一种两线式串行总线，两条线可以挂多个参与通信的器件，即多机模式。一般由控制器作为
主机。
IIC 有两个双向信号线：一个是数据线SDA，一个是时钟线SCL(IIC是半双工)。主从机之间的数据
传输完全依靠这两个信号的配合。同时，只有主机才能进行时钟信号的生成。IIC总线式开漏引脚
并联结构，因此需要在外部要添加上拉电阻。对于开漏电路外部加上拉电阻，就组成了线“与”的关
系。所有接入的器件保持高点平，这条线才是高电平，而任何一个器件输出一个低电平，那这条线
就会保持低电平。
起始信号：
SCL为高点平期间。SDA由高电平向低电平变化产生一个下降沿，表示起始信号。
停止信号：
SCL为高电平期间，SDA由低电平向高电平变化产生一个上升沿，表示停止信号。
应答/非应答信号：
当主机发送一个字节后，从机需要进行一个应答信号，即我们所谓的ASK/NASK信号，以此来判断
信号是否完成了传输。从机应答主机所需要的时钟仍是主机提供的，每当主机向从机发送完一个字
节的数据，主机总是需要等待从机给出一个应答信号，以确认从机是否成功接收到了数据应答出现
在每一次主机完成8个数据位传输后紧跟着的时钟周期，低电平0表示应答，1表示非应答。
在SCL时钟线为高电平时，SDA数据线必须保持稳定只有当SCL时钟线为低电平阶段，才能进行SDA数
据的变换。
I2C 的起始信号C语言程序设计：
void I2CStart()
{
I2C_SCL=1;
I2C_SDA=1;
I2CDelay();
I2C_SDA=0;
I2CDelay();
I2C_SCL=0;
}
I2C 的停止信号C语言程序设计：
void I2CStop()
{
I2C_SCL=0;
I2C_SDA=0;
I2CDelay();
I2C_SCL=1;
I2CDelay();
I2C_SDA=1;
I2CDelay();
}
主机写入C语言程序设计，只有当SCL时钟线为低电平的时候，SDA数据线才可以进行数据交换；在SCL时钟线为高电平时候，SDA数据线必须保持稳定，否则将会被“判罚”，此次数据无效，这些是我们在进行程序设计的时候必须注意的：
bit I2CWrite(uint8_t dat)
{
bit ack;
uint8_t mask;
for(mask=0x80;mask!=0;mask>>1)
{
if((mask&dat)==0)
{
I2C_SDA=0;
}
else
{
I2C_SDA=1;
}
I2CDelay();
I2C_SCL=1;
I2CDelay();
I2C_SCL=0;
}
I2C_SDA=1;
I2CDelay();
I2C_SCL=1;
ack=I2C_SDA;
I2CDelay();
I2C_SCL=0;
return ack;
}
