2018.1.24

今天是嵌入式学习第五周周三。

今天的讲解主要内容是pwm脉冲宽度调整的调控。首先郭老师给大家讲解了什么是pid。P：比例运算.I:积分运算.D:微分运算。通过调控这三种位式运算，来达到执行目标值的作用。今天的讲课内容即在昨天通用定时器的基础上，通过pwm控制来进行程序操作。编程举例子通过定时器让红灯按比例不完全亮起。下午，大家通过调控占空比，来实现呼吸灯。今天的内容还比较好接受。

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