SDK的调试

创建好SDK工程后（软件会自动创建BSP），软件的调试步骤如下。

1.右键工程，选择“Debug As>>Debug Configurations...”，如图1所示。

图1. 右键选择“Debug As>>Debug Configurations...”

2. 在“Debug Configurations”窗口中，先双击（1）中的"System Debugger"来新建调试项；然后勾选（2）中的两个选项，即复位系统，给FPGA编程，如下图所示。

图2. 新建调试项，并勾选2项内容

3. 在“Application”栏中指定CPU、工程名和待调试的.elf文件。

图3. 指定CPU，工程名和需调试的.elf文件

4. 上述配置完毕后，以后调试使用Debug图标即可，如下图所示。

图4. 后续调试时的操作

QSPI Flash的烧写

Zynq的启动模式：QSPI Flash和SD卡

开发ZYNQ时，在Xilinx SDK烧写QSPI FLASH时必须指定FSBL文件，但是用默认生成的FSBL文件提示烧写失败。

xilinx官方解决办法如图所示：QSPI的编程需要Zynq 从 JTAG模式启动。但是硬件上是QSPI模式，烧写程序时，FSBL会尝试从Flash中加载程序，由于此时程序还未烧写而导致烧写失败。烧写时需要用单独制作的prog_fsbl。（制作BOOT.bin时必须用默认生成的FSBL）。

图5. Xilinx烧写QSPI Flash需要新建FSBL

添加一个专门用于烧写的FSBL_PROG（此FSBL与用于合成BOOT.BIN的FSBL不是同一个），在 main函数里增加下列斜体加粗代码

/*

Read bootmode register

*/

BootModeRegister = Xil_In32(BOOT_MODE_REG);

BootModeRegister &= BOOT_MODES_MASK; //line 384

//add this line to trick boot mode to JTAG 添加的语句

BootModeRegister = JTAG_MODE;

烧写FLASH，指定FSBL_PROG即可

fsbl中用JTAG模式

注意：Image File和FSBL File的路径中不能有中文。

Vivado2019,1烧写QSPI Flash

注：上面的FSBL文件的生成方式见“Zynq的JTAG模式启动”

徐红伟@百香果科技