王阳明的龙场悟道，某个程度上说是受了朱熹的理论启发，而悟出新的理论，才有了心学的诞生，那二者之间的联系是什么？又有何区别呢？
01 前尘
王阳明从小志向远大，小时候就很喜欢钻研各种圣人之道，特别在朱熹的格物致知中，他下的功夫极深，为了悟透这一理论，他在庭院格了七天七夜的竹子，最后由于太过疲惫，一口鲜血呕出，晕倒在庭院，才终止了格竹子的行为，事后当然也无所获，这也让他对朱熹的格物致知产生了怀疑，故而他暂时抛掷了朱熹的格物穷理，然后他又投入其他的理论学习。
02 往事
1507年是关键的一年，这年，王阳明因反对宦官刘瑾被廷杖40，后又被贬贵州龙场，而此地瘴气四溢，毒虫甚多，据说当地居民穷凶极恶，可谓是危机四伏，并且这里衣食住行都需自力更生，在如此危险艰苦、闭塞无趣的环境下，他利用空闲时间，梳理学习圣人的经典理论，以及思考着圣人处在他当下的环境会如何自处？他拾起被他搁置的朱熹的格物致知，不断深入挖掘“存天理，灭人欲”，最终悟出“心即理，圣人之道，吾性自足，心外无物”，两者最大区别在“物”和“知”上。
03 格竹子分析
以格竹子去分析，从朱熹的格物致知来看，他是观察、探究其他外在事物，去发现它的规律，从而获得新的知识。假使王阳明格出竹子的规律，不管是自我顿悟，或是他去查找各种古文秘籍，学术资料等，亦或是请教他人……最终他发现了竹子的高风亮节，例如：“未出土时已有节，到凌云处尚虚心”，得出结论后，再去看看是否需要去做像竹子如此品性的人或事。
从王阳明的心学角度分析，格竹子就是去格竹子，停留在去看看竹子，放松下身心，他不会去观察竹子是否有什么外在规律，他所思考的是格竹子是不是一件有良知的事情？是就尽心力去做好，不是那就坚决杜绝，从自我内心深处出发，不从外物寻求，一件事，他会听凭自己的良知，用正念头去执行，结果就看是否对的起自己的良知？
所以两者联系在于都会格物，从而致知，但最大区别也在格物致知。朱熹在于格外物，而寻求到新的知识，从而再去分析是否去执行，王阳明在于格内心，问良知，用正的念头去实现良知；一个向外寻求，一个向内寻求；一个先用心再探究，一个先探究再用心；一个必须先掌握一套理论再去执行，一个有正的念头就可以去执行。
良知在人心，与生俱来，能明辨是非善恶，但人心易动，故须不断格物致知，不断修炼身心，事上磨练，知行合一，方能致良知，最终砥砺出生命新的境界，回首时，此心光明，亦复何言？
