按平台构型

按平台构型可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。

按用途

按用途可分为军用无人机和民用无人机。

按重量分类

空机重量（千克） 起飞重量（千克）

I 0<W≤1.5

II 1.5<W≤4 1.5<W≤72

III 4<W≤15 7<W≤25

IV 15<W≤116 25<W≤150

V 植保类无人机

VI 无人飞艇

VII 超视距运行的 I、II 类无人机

XI 116<W≤5700 150<W≤5700

XII W>5700

实际运行中，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅺ类分类有交叉时，按照较高要求的一类分类。对于串、并列运行或者编队运行的无人机，按照总重量分类。

地方政府(例如当地公安部门)对于Ⅰ、Ⅱ类无人机重量界限低于本表规定的，以地方政府的具体要求为准。

按活动半径分类

活动半径（千米）

超近程无人机 0~15

近程无人机 15~50

短程无人机 50~200

中程无人机 200~800

远程无人机 800~以上

按任务高度分类

任务高度（米）

超低空无人机 0~100

低空无人机 100~1000

中空无人机 1000~7000

高空无人机 7000~18000

超高空无人机 18000~以上