蒙古国是一个畜牧业为主的国家，在古代，因为气候严寒干燥，土壤不适合种植业，当地居民只能以游牧为主，形成了逐水草而居的生活习性，因为没有定居的习惯，蒙古高原上自古以来就有多个草原民族迁徙演化。并且在古代对中原王朝的政权形成威胁，并且多次南下，跟南方王朝互相融合，发展。这也是中蒙一家亲的历史根据。
秦朝时期，嬴政联合战国各国修筑的长城，并且派大将蒙恬守住北边的疆界，从此，长城就成了农耕区和游牧区的地理分界线。
汉朝时期，汉武帝派卫青，霍去病北击匈奴，却胡人三百余里，汉王朝对匈奴形成了碾压的态势，这也是历史上少有的中原文明决胜草原文明的一次。东汉时期，窦固，窦宪也对匈奴进行了很大的打击，两汉延续三百多年，决胜草原是一个根本关键。
魏晋南北朝时期，蒙古高原的游牧民族经过长期演化，鲜卑族逐渐成为蒙古高原的主导。鲜卑族不断南迁，与河洛文明融合，北魏孝文帝更是直接实行全面汉化，这个时期，形成了带有浓厚鲜卑族色彩的北魏，北周，北齐等王朝。
隋唐时期，由于鲜卑族已经基本汉化，蒙古高原重新形成了一个强大的突厥政权。唐太宗率军与突厥可汗会面于渭水，双方形成友好的约定。史称“渭水之盟”，随后，北方各个草原民族称呼唐太宗为“天可汗”这是比他们的可汗更尊贵的称呼。后来，唐朝在蒙古设置“北庭都护府”，对蒙古高原实行羁縻统治。
宋朝时期，伴随着突厥的西迁，契丹族崛起。建立了大辽帝国。宋太祖，太宗两朝，数次北伐，无奈连“燕云十六州”都没有讨回来。其后，宋真宗御驾亲征，宋军士气大振，无奈小胜之后，宋朝随即求和，辽宋在澶渊形成约定，互不征伐，称为“兄弟之邦”。宋朝以财帛钱礼换取跟契丹的短暂和平。
元朝时期，随着契丹的西迁和金国的灭亡，蒙古高原上崛起了强大的蒙古统一政权。先后横扫亚洲各地区，形成“蒙古四大汗国”，四大汗国将蒙古在历史上的地位和影响力推向了全盛。
明朝时期，蒙古退回漠北，建立了“北元”，随后又陷入分裂，形成了瓦剌和鞑靼两股势力。明朝重修修筑万里长城，抵御边患。明英宗亲自御驾亲征，结果百万大军尽皆淹没。明英宗也被俘虏。史称“土木堡之变”。
清朝时期，皇太极亲征取得大元帝国“传国玉玺”成为蒙古各部名义上的可汗。清朝先后历经康熙，雍正，乾隆，用整个盛世的全部实力收服整个蒙古高原，彻底击败准格尔势力，整个蒙古高原重新回归一统。蒙古高原被清朝牢牢的控制在手上。
