阐述一下:大家都知道嘀嘀打车这款APP，车辆在地图上跑 ，包括车辆的转弯角度等..
今天我给大家分享的就是通过百度地图怎么实现历史轨迹运动的两个经纬度计算角度和距离。
先看一下路线绘制原理图：
ABCDEF 都是经纬度点。 通过OC的直线绘制把这些点连接到一起 就形成了路线。
至于怎么去绘制直线连接到 我这里就不去写代码。大家都知道。
进入主题吧：先来计算2个经纬度直接的距离。也就是A点到B点的距离。话多一句:M_PI是圆周率 我还P话一句 类型最好用double类型！为什么呢？我想大家都知道
'''
//根据角度计算弧度
-(double)radian:(double)d{
return d * M_PI/180.0;
}
'
//根据弧度计算角度
-(double)angle:(double)r{
return r * 180/M_PI;
}
//根据两点经纬度计算两点距离
-(double)getDistanceLat1:(double)lat1 whitLng1:(double)lng1 whitLat2:(double)lat2 whitLng2:(double)lng2{
double EARTH_RADIUS = 6378137;//地球半径 人类规定(单位：m)
double radLat1 = [self red:lat1];
double radLat2 = [self red:lat2];
double radLng1 = [self red:lng1];
double radLng2 = [self red:lng2];
double a = radLat1 - radLat2;
double b = radLng1 - radLng2;
double s = 2 * asin(sqrt(pow(sin(a/2),2) + cos(radLat1)*cos(radLat2)*pow(sin(b/2),2)));//google maps里面实现的算法
s = s * EARTH_RADIUS;
return s;
}
'''
得到了A点B点的距离 我就可以定义一个时间，然后计算出速度出来。这里还有一个重点 百度地图工具类API中也有计算距离的：
'''
BMKMapPoint point2 = BMKMapPointForCoordinate(CLLocationCoordinate2DMake([gpsLatitude2 floatValue],[gpsLongitude2 floatValue]));
BMKMapPoint point1 = BMKMapPointForCoordinate(CLLocationCoordinate2DMake([gpsLatitude floatValue],[gpsLongitude floatValue]));
CLLocationDistance distance = BMKMetersBetweenMapPoints(point1,point2);
'''
好了！距离就这么完了。
角度计算angle
这里我举例C点和D点 的计算吧！ 大家想想 当车子运动到了C点！车子的头部是不是要动一下呢？把车子的头部旋转到D点方向。对吧。
那么我们怎么计算旋转的角度呢？
上一个图吧：
懂了吗？在P话哈！车子从A点到B点到C点都是直线。当到了C点的时候车子的头部还是直线上的一个方向的。来 大家空间也可以想象一下。当你开车的时候到了转弯处 是不是要转弯呀！ 不转弯就要呵呵了。
那么在图形上大家看到了什么？是不是C点W点D点(或者正方向)，这些点连接起来是不是就成 了三角形了呢？W-D做垂直辅助线。从而就看的出角度C1了。角度C1就是我们车子旋转的角度了
旋转函数：sportAnnotationView.imageViews.transform = CGAffineTransformMakeRotation( 这个值就是我们要计算的角度了);
上代码：
'''
//计算方位角
-(double)getBearingWithLat1:(double)lat1 whitLng1:(double)lng1 whitLat2:(double)lat2 whitLng2:(double)lng2{
double d = 0;
double radLat1 = [self red:lat1];
double radLat2 = [self red:lat2];
double radLng1 = [self red:lng1];
double radLng2 = [self red:lng2];
d = sin(radLat1)*sin(radLat2)+cos(radLat1)*cos(radLat2)*cos(radLng2-radLng1);
d = sqrt(1-d*d);
d = cos(radLat2)*sin(radLng2-radLng1)/d;
d = [self angle:asin(d)];
return d;
}
'''
我们得到了角度：但是这个角度不能直接使用为什么？
这个要看你的车子切图正方向是怎么样子的
比如我的车子方向是：
这样子就是车子头部在底部。
那么我的值就是：-(2个经纬度计算的角度*圆周率/180) 是负数的。懂了吗？初中数学老师坑你们没有。
OK！了 你们在接入百度地图中的历史运行轨迹的Demo 即可！
总结下：我分享这个是因为百度地图IOS SDK 中的DEMO 有一个历史运行轨迹的案例。但是案例中的运行轨迹数据是JSON死的数据！ 特别是angle 角度和距离这个2个参数也是给的演示死数据！
那么以上分享可以达到 服务器返回经纬度数据集合，就是可以自动算出角度和距离了！
主要是因为Android 的DEMO 是动态计算了的！ 我在网上也发了帖子也没有人回应我！ 百度的技术支持 忙的一天都在排队。一气之下。我忍了！通过一个朋友点亮了我的激情！ 我自己写了！
谢谢大家！ 如果在大家在做类似的项目的时候！ 就可以有很明确的思路了！
