在从猿向人类演化的过程中，直立行走是演化的第一步，也是后续演化的基础，通过DNA的分析，学者大致可以判断人类是从600万年前开始演化，从人类骨骼化石分析，学者普遍认为人类直立行走的时间大约有300到400万年。
人类为什么会选择直立行走？这个问题困扰学者多年，因为在哺乳动物中，几乎没有除了人类之外的物种选择直立行走，为此，学者提出了众多的假说。
其中，自然物侯条件决定论最为流行。N万年前，地壳运动造就了东非大裂谷，西非气候湿润依然森林茂密，而东非干旱少雨，森林退化，形成了大草原，猿类失去了居住环境被迫下树，在草原生活，为了拓宽视线以寻找食物，发现危险，猿类不得不站立起来，久而久之，猿类的趾骨，盆骨等骨骼不断演化 ，最终演化成直立行走。
