STM32学习笔记（六）SysTick

SysTick 是一个 24bit 的系统计时器，计数器从 LOAD寄存器中读取数值（该数值最大为24bit），不断递减，递减为 0 时相应标志位置 1，产生一个中断请求；
该寄存器通常用来产生精确的延时(Delay)函数；

SysTick寄存器

SysTick寄存器映射——STM32F10xxx Cortex-M3编程手册

端口配置低寄存器 --- CTRL(Control and status register)：使能SysTick和相应中断请求，并配置时钟来源；
- 作用---使能计数器(counter)：位0 置 1 时计数器使能，置 0 时计数器关闭；
- 作用---使能中断请求：位1 置 1 时中断请求使能，置 0 时中断请求关闭（SysTick中断为中断向量表系统中断第16项）；
  
  SysTick中断
- 作用---选择时钟源：位2 置 1 时选择 AHB 时钟作为源，置 0 时选择 AHB / 8 作为时钟源；(默认情况下AHBCLK = 72M)
- 位16 为标志位 COUNTFLAG，为 1 时表明计数器的值为 0；
- 复位值：0x0000 0000
读取值寄存器 --- LOAD(reload value register)：位23:0 储存计数器要读取的值；
- 复位值：0x0000 0000
当前值寄存器 --- VAL(current value register)：位23:0 储存计数器当前的值；
- 复位值：0x0000 0000
校准值寄存器 --- CALIB(calibration value register)：位23:0 储存计数器校准值和相应标志位的寄存器；
- 复位值：0x0002328

常用SysTick固件库函数 (core_cm3.h)

SysTick配置函数 --- SysTick_Config

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks);

作用：使能 SysTick，使能中断请求并把该中断优先级设置为最低(0x1111)，把时钟源设置为 AHBCLK，同时设置 reload = ticks；
注意：SysTick中断优先级寄存器与外设中断优先级寄存器不同，但仍可按优先级规则判断优先级；
ticks：LOAD寄存器中的值，为reload值，必须是24位以内的树；
返回值：0则表示配置成功，1则表示配置失败；
示例：

SysTick_Config(72000);          //默认系统为72M
//一般可不需读取返回值，只要ticks值在24位以内即可配置成功

编写Delay函数

编写一个毫秒(ms) 级Delay函数

计算

设 SysTick 时钟源的频率为 CLK (MHz)，LOAD寄存器中存储的值为 reload；
可得计数器在 1毫秒(ms) 内震荡 CLK×1000 次（即递减 CLK×1000 次），我们要让计数器中的值在 1毫秒(ms) 从 reload 递减至 0，将 reload 的值设置为 CLK×1000 即可；

若采用默认情况下选取 AHBCLK = 72MHz，则将 LOAD 寄存器设置为 72000 即可。

程序思路

SysTick_Config函数使能SysTick并配置 reload值；
不断读取 COUNTFLAG 位直至其值为 1，确认计数器已经递减至 0；
产生相应中断；

实现代码

void SysTick_Delay_ms(uint32_t tms)
{
    uint32_t i;
    SysTick_Config(72000);          //默认系统为72M
    
    for(i=0; i<tms; i++)
    {
      //等待标志位 COUNTFLAG 为 1
      while(!((SysTick->CTRL) & (1<<16)));
    }
    //使能中断请求
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}