一、前言：
在讲嵌入式之前，我们先来了解一下什么是嵌入式。国内普遍认同的嵌入式系统定义是：“以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能可靠性，成本体积功耗等严格要求的专用计算机系统”。而嵌入式有哪些方向可走呢，当然你也可以交叉学习(如把嵌入式与机械学习、人工智能交叉学习)
二、首先嵌入式的大概方向有：
#1.单片机：(指:51、STM32)工控程序（不跑os）--入门容易，无外乎就是掌握一点汇编和c，能够根据datasheet来写，发展前景一般，也没有太大的技术难度，除非你在算法上面有优势，比如会各种PID，模式识别上会神经网络，优化上会遗传算法等等，但这些复杂的控制通常不会跑裸机，都跑系统的(如Linux)；硬件--就是数电、模电，会看就行，难度也不高，只会单片机工资都不高（15k的已经很好了），没有太大的技术含量，你需要从大量的单片机中找寻适合产品的，看不同的datasheet。（发展前景：没啥前景）
#2.ARM：搞这个的人很多(本科就业的建议学这个)，主要有搞
①写底层驱动：这个入门，深入都不容易，需要对硬件及os有较深的了解，前景很不错（月薪可有20k左右）；
②操作系统-比较复杂，linux，android等，现在很多手机厂商推出的操作系统也是基于Linux的，修改内核，换皮肤，就业还是很可观的
③应用程序：就是android开发或者Linux上应用开发（QT等），做的人很多，就业容易待遇也不错，需要掌握c++/java。
#3.FPGA：就是硬件编程，入门很简单，做深很难，要对时序有非常深的理解和大量的项目开发经验，就算你做的特别好，前景还是不明确。FPGA近年的一大热门就是芯片，一般公司都是要研究生。只会FPGA就业会很窄，也不理想，建议作为工具学习。
#4.DSP：就是算法，你需要一个研究生以上学历，同时在算法和数学上有很强的能力。如果做不到，就不用搞了。
等方向(如PCB画板子啊)
三、好了回到正题：该如何学习嵌入式，现在分两种情况：1、就业 2、考研
1、就业
首先现在有一条比较原始的学习路线：51单片机-->STM32-->Linux系统/驱动-->APP(QT/Android)
虽然51和STM32没啥搞头(前景)，但是还是要学的。为什么？因为入门需要。APP(QT/Android)这部分先不学，有时间多在学，先学到Linux系统/驱动就可以就业了
（1）学习51单片机、GIT
①51单片机：我们提供的资料，学会在proteus上仿真，结合keil4做出一个电子表即可，后续想玩可以继续玩(不建议多花时间在51)
②git：廖雪峰教程连接：Git简介 - 廖雪峰的官方网站
（2）学习STM32
①选择什么开发板：个人建议野火的指南者(STM32F103VET6)或者正点原子的精英STM32F103ZET6
怎么学？重点学那些？
先说学习重点：系统定时器、中断、USART(串口通讯)、IIC(重要)、SPI(重要)、ADC、TIM(高级定时器)
注：学习32期间，如果学习C语言，建议在Linux下学习，学习32同时花时间去熟悉Linux系统环境编程
△首先跟着买的板子的配套视频看(期间你会有很多硬件上的原理不懂，不急大概理解就行)，边看边跟着敲，一直看到UART(串口)的时候，好了后面的就要开始拿起我们的传感器来边调边学后面部分了。
△我们先拿一个超声波模块HC-SR05上上手,很快你就懂得怎么去调试传感器了。然后你就会使用了系统定时器、中断、USART(串口通讯)。
△好的接下来我们要学IIC了，先不急，我们先跟着视频来一遍，这东西要求会看时序图，然后找一个BH1750(对于初学，难度比较合适)或者OLED屏等也行，把这个模块给调通了。那你就算是学会了IIC了。
（3）最后就是做小项目了（任选一个即可）：
①智慧小屋，要求：
采用ESP8266 WIFI模块或者GPRS或有线网络连接物联网平台，反馈传感器信息（温湿度，光照强度、人体感应….），实现阈值报警通知（到手机钉钉或者微信、onenet、阿里云 等）,通过网页或者APP完成设备(灯的亮灭，窗帘开关，红外设备的开关控制等
②无线遥控小车，要求：
要求分别开发对应的遥控器(可以选择NRF或者ESP8266)和小车控制板，两块开发板分别实现，控制小车前进，后退，左转，右转，加速，减速，自动避障等功能。(必须用到PWM)
