刚好遇到这个问题，查阅了很多资料，看到有人分享了引起该问题的几个原因，我总结了一下:
1.手机设置问题。开USB调试 方法:手机设置-开发人员调试-USB调试 - 勾选。
2.数据线问题。有的数据线只能用来充电，有的可以连接存储。识别方法很简单。插上机器有USB存储设备的提示的就可以用。另外数据线如果都漏线皮了。可能是因为数据线的问题。
3.是否下载了对应的手机版本的SDK，以Android Stduio为例，点开SDK Manager之后。看你手机所使用的系统版本号对应的SDK是否已下载。没有就赶紧下载。
4.将以上三个问题都排除后，仍然连接不上。可能是手机的驱动安装失败了，我的手机是小米5s，驱动安装失败可以使用豌豆荚，手机下载一个豌豆荚可以帮助手机安装驱动，能帮助手机自动安装好驱动。尝试着重启下AS。可能会有惊喜出现。
5.还有一种可能是ADB被占用了，试着重启下电脑，或者将前缀为adb.exe文件从进程中杀死。
6.还有种可能就是电脑缺少驱动，我们可以尝试着打开计算机管理，看到如下情况。
第一步:
首先，通过AndroidStduio的”settings”–“Android SDK”–“SDK Tools” 对话框如下
点击apply完成下载，点击ok关闭。
第二步:
邮件单机设备管理器中带感叹号的”ADB Interface”，点击右键的菜单的”更新驱动软件程序软件”，弹出”更新驱动程序软件”对话框，如下图所示:
单击”浏览计算机以查找驱动程序软件”,进入下一步。
第三步:
在这一步选择”显示所有设备”，并单击”下一步”，如下图:
然后进行一下步。
第四步:
在这一步选择”Generic USB Hub” ,并单击”从磁盘安装”，如下图:
弹出”从磁盘安装对话框”，在”制造商文件复制来源”路径，选择SDK下的”extras/google/usb_driver/android_winusb.inf”,点击”确定”，如下图:
然后进行下一步。
第五步:
在这一步，在型号选择“Android ADB Interface”，点击“下一步”，如下图。
弹出”更新驱动程序警告”对话框”，点击”是”，如下图：
[图片上传失败...(image-12924f-1539668012245)]
这样就完成了usb驱动的安装，如下图:
此时再打开”设备管理器”，会看到如下图的”Android ADB Interface”：
这证明了Usb驱动安装已经完成，再次运行项目，就能看到已经连接上了的Android设备。
7、驱动提示错误 未经数字签名 启动禁用驱动程序强制签名
win10 控制面板 --》 “更新与安全” --》 恢复” 然后到恢复的右侧窗口，选择“高级启动”的“立即重启”按钮。
按了立即重启按钮后，进入一个蓝色的窗口，这里有一些选项，有继续，疑难解答，关闭电脑，因为系统版本不同，可能选项会有些不同，但是选择都一样，都必须选择“疑难解答”这一项，选择这项，才能在重启电脑时，进入高级设置窗口。
进入高级选项窗口后，还要进行选择，Window10禁用驱动程序强制签名还真麻烦，这里选项非常多，有“系统还原”，“系统映像恢复”，“启动修复”，“命令提示符”，“启动设置”，“回退到以前版本”，这些都是中文的，其功能一看就懂，不需要解释，这里直接选择“启动设置”即可。
其实上面还并不是真的重启电脑，只是设置一下预设，到这里，才是真的重启，重启后，进入黑色的高级选项界面，Win10版本不同，也有的是蓝色的界面，在这个界面，找到并选择“禁用驱动程序强制签名”，然后按Enter回车，即算是启动了。
我使用 7这个方法解决
