使用用户名密码登录

在命令行中输入命令

ssh username@ip_address -p port

之后系统会提示输入密码，输入后即可登录
如果不添加-p选项，则默认是22端口
还可以使用-l选项输入用户名：

ssh -l username ip_address -p port

使用密钥登录（不使用密码）

1.首先生成密钥，在任意目录下输入命令：

ssh-keygen -t rsa -P '' 

-P表示密码，-P ''表示空密码
之后系统会提示输入生成的密钥文件的文件名，可以输入任意名称，比如id_rsa，回车
系统会在当前目录下生成id_rsa与id_rsa.pub两个文件

2.在根目录下新建.ssh文件夹，将生成的密钥文件拷贝过去

mkdir -p ~/.ssh

-p选项表示如果文件夹已经存在则不再新建。
然后将之前生成的两个文件都拷贝到.ssh文件夹中

cp id_rsa* ~/.ssh/

3.把公钥文件id_rsa.pub拷贝到需要登录的服务器上
用scp命令

scp -P port ~/.ssh/id_rsa.pub username@ip_address:~

4.登录远程服务器，在用户根目录下新建.ssh文件夹（如果不存在），在其中新建authorized_keys文件（如果不存在），把id_rsa.pub添加到authorized_keys文件中
这是在远程服务器上新建ssh文件夹

mkdir -p ~/.ssh

将id_rsa.pub文件添加到authorized_keys文件中（如文件不存在则新建）

cat id_rsa.pub >> .ssh/authorized_keys

注意：要保证.ssh与authorized_keys用户自己都有写权限
authorized_keys的权限要是600。

 chmod 600 .ssh/authorized_keys

5.退出当前远程登录，之后就可以不使用密码远程登录了