一、简介
Android android.graphics.Matrix 类是一个3 x 3的矩阵(方阵)，上一张几乎所有介绍Matrix的文章都会引用的Matrix内容图：
android.graphics.Matrix.png
二、相关方法
1、equals
比较两个矩阵是否相等。
Matrix matrix1 = new Matrix();
Matrix matrix2 = new Matrix();
matrix1.setTranslate(1,2);
matrix2.setTranslate(2,2);
// 输出：matrix1 == matrix2:false
System.out.println("matrix1 == matrix2:" + matrix1.equals(matrix2));
2、+号相连/toString/toShortString
将矩阵转换为字符串。
Matrix matrix = new Matrix();
// 输出：+号相连：Matrix{[1.0, 0.0, 0.0][0.0, 1.0, 0.0][0.0, 0.0, 1.0]}
System.out.println("+号相连：" + matrix);
// 输出：Matrix{[1.0, 0.0, 0.0][0.0, 1.0, 0.0][0.0, 0.0, 1.0]}
System.out.println("toString：" + matrix.toString());
// 输出：[1.0, 0.0, 0.0][0.0, 1.0, 0.0][0.0, 0.0, 1.0]
System.out.println("toShortString：" + matrix.toShortString());
3、getValues()、setValues()
当我们调用Matrix类的getValues(float[] values)、setValues(float[] values)方法时，可以将这个矩阵转换成一个数组进行操作。转换后的数组为：
[ MSCALE_X, MSKEW_X, MTRANS_X, MSKEW_Y, MSCALE_Y, MTRANS_Y, MPERSP_0, MPERSP_1, MPERSP_2]
为了方便操作这个数组，在android.graphics.Matrix类中，定义了MSCALE_X、MSKEW_X...变量，分别代表各自功能在数组中对应的下标，具体内容如下：
public static final int MSCALE_X = 0; //!< use with getValues/setValues
public static final int MSKEW_X = 1; //!< use with getValues/setValues
public static final int MTRANS_X = 2; //!< use with getValues/setValues
public static final int MSKEW_Y = 3; //!< use with getValues/setValues
public static final int MSCALE_Y = 4; //!< use with getValues/setValues
public static final int MTRANS_Y = 5; //!< use with getValues/setValues
public static final int MPERSP_0 = 6; //!< use with getValues/setValues
public static final int MPERSP_1 = 7; //!< use with getValues/setValues
public static final int MPERSP_2 = 8; //!< use with getValues/setValues
方法示例：
Matrix matrix = new Matrix();
// matrix = [1.0, 0.0, 0.0][0.0, 1.0, 0.0][0.0, 0.0, 1.0]
System.out.println("matrix = " + matrix.toShortString());
float[] values = new float[9];
matrix.getValues(values);
// matrix转换成数组后 = [1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0]
System.out.println("matrix转换成数组后 = " + Arrays.toString(values));
// 为matrix赋值
values [Matrix.MTRANS_X] = 2;
values [Matrix.MTRANS_Y] = 3;
matrix.setValues(values);
// matrix = [1.0, 0.0, 2.0][0.0, 1.0, 3.0][0.0, 0.0, 1.0]
System.out.println("matrix = " + matrix.toShortString());
4、setXXX/preXXX/postXXX
XXX可以是Translate、Scale、Rotate、Skew和Concat。其中Concat参数为Matrix，表示直接操作Matrix。由于缩放、旋转、错切可以绕中心操作，如果指定了中心，则变换步骤为：
- 将原点平移到该点。
- 做缩放、错切、旋转操作。
- 原点平移到原来的原点处。
方法参数转换成了一个怎样的矩阵？
// 下面代码中参数(2,2) 转换后的矩阵为
// [2.0, 0.0, 0.0]
// [0.0, 2.0, 0.0]
// [0.0, 0.0, 1.0]
// 即根据XXX代表的功能修改矩阵中对应功能位置的值即可
matrix.postScale(2,2);
setXXX
首先会将该Matrix重置为单位矩阵，即相当于首先会调用reset()方法，然后再设置该Matrix中对应功能的值。例：
// [1.0, 0.0, 0.0]
// [0.0, 1.0, 0.0]
// [0.0, 0.0, 1.0]
Matrix matrix = new Matrix();
// [1.0, 0.0, 0.0] [2.0, 3.0, 4.0]
// [0.0, 1.0, 0.0] -> [2.0, 0.0, 0.0]
// [0.0, 0.0, 1.0] [1.0, 1.0, 1.0]
matrix.setValues(new float[]{2.0f,3.0f, 4.0f,
2.0f,0.0f, 0.0f,
1.0f,1.0f,1.0f});
// [2.0, 3.0, 4.0] [1.0, 0.0, 0.0] [2.0, 0.0, 0.0]
// [2.0, 2.0, 0.0] -> [0.0, 1.0, 0.0] -> [0.0, 2.0, 0.0]
// [1.0, 1.0, 1.0] [0.0, 0.0, 1.0] [0.0, 0.0, 1.0]
matrix.setScale(2,2);
preXXX
不会重置Matrix，相当于当前操作矩阵(A)左乘参数矩阵(B)，即AB。例：
// [1.0, 0.0, 0.0]
// [0.0, 1.0, 0.0]
// [0.0, 0.0, 1.0]
Matrix matrix = new Matrix();
// [1.0, 0.0, 0.0] [2.0, 3.0, 4.0]
// [0.0, 1.0, 0.0] -> [2.0, 0.0, 0.0]
// [0.0, 0.0, 1.0] [1.0, 1.0, 1.0]
matrix.setValues(new float[]{2.0f,3.0f, 4.0f,
2.0f,0.0f, 0.0f,
1.0f,1.0f,1.0f});
// [2.0, 3.0, 4.0] [2.0, 0.0, 0.0] [4.0, 6.0, 4.0]
// [2.0, 0.0, 0.0](matrix) * [0.0, 2.0, 0.0] = [4.0, 0.0, 0.0](matrix)
// [1.0, 1.0, 1.0] [0.0, 0.0, 1.0] [2.0, 2.0, 1.0]
matrix.preScale(2,2);
postXXX
不会重置Matrix，相当于当前操作矩阵(A)右乘参数矩阵(B)，即BA，例：
// [1.0, 0.0, 0.0]
// [0.0, 1.0, 0.0]
// [0.0, 0.0, 1.0]
Matrix matrix = new Matrix();
// [1.0, 0.0, 0.0] [2.0, 3.0, 4.0]
// [0.0, 1.0, 0.0] -> [2.0, 0.0, 0.0]
// [0.0, 0.0, 1.0] [1.0, 1.0, 1.0]
matrix.setValues(new float[]{2.0f,3.0f, 4.0f,
2.0f,0.0f, 0.0f,
1.0f,1.0f,1.0f});
// [2.0, 0.0, 0.0] [2.0, 3.0, 4.0] [4.0, 6.0, 8.0]
// [0.0, 2.0, 0.0] * [2.0, 0.0, 0.0] (matrix) = [4.0, 0.0, 0.0](matrix)
// [0.0, 0.0, 1.0] [1.0, 1.0, 1.0] [1.0, 1.0, 1.0]
matrix.postScale(2,2);
setContact
关于setContact(Matrix m1,Matrix m2)方法，需要单独说下，它的参数为两个Matrix对象，计算规则为：当前操作的Matrix对象 = m1 * m2;
例：
// [1.0, 0.0, 0.0]
// [0.0, 1.0, 0.0]
// [0.0, 0.0, 1.0]
Matrix matrix = new Matrix();
Matrix matrix1 = new Matrix();
Matrix matrix2 = new Matrix();
// [1.0, 0.0, 0.0] [2.0, 3.0, 4.0]
// [0.0, 1.0, 0.0] -> [2.0, 0.0, 0.0]
// [0.0, 0.0, 1.0] [1.0, 1.0, 1.0]
matrix1.setValues(new float[]{2.0f,3.0f, 4.0f,
2.0f,0.0f, 0.0f,
1.0f,1.0f,1.0f});
// [1.0, 0.0, 0.0] [2.0, 5.0, 4.0]
// [0.0, 1.0, 0.0] -> [3.0, 0.0, 0.0]
// [0.0, 0.0, 1.0] [1.0, 2.0, 1.0]
matrix2.setValues(new float[]{2.0f,5.0f, 4.0f,
3.0f,0.0f, 0.0f,
1.0f,2.0f,1.0f});
// [2.0, 3.0, 4.0] [2.0, 5.0, 4.0] [17.0, 18.0, 12.0]
// [2.0, 2.0, 0.0](matrix1) * [3.0, 0.0, 0.0](matrix2) = [4.0, 10.0, 8.0 ] (matrix)
// [1.0, 1.0, 1.0] [1.0, 2.0, 1.0] [6.0, 7.0, 5.0 ]
matrix.setConcat(matrix1,matrix2);
5、mapRadius/mapPoints/mapRect/mapVectors
可翻译为将矩阵映射到（作用于）点、矩形、半径、向量。
mapRadius
半径的计算。例：
// 一个半径为100.0f的圆，放大1倍后，半径也将增大一倍。据说用在画布中的圆随画布大小变化时
float radius = 100.0f;
float radiusAfterMatrix;
Matrix matrixRadius = new Matrix();
matrixRadius.setScale(2,2);
radiusAfterMatrix = matrixRadius.mapRadius(radius);
// 输出：radius=200.0
System.out.println("radius=" + radiusAfterMatrix);
mapPoints
此方法有3个重载方法。点数组各值分别代表pts[x0,y0,x1,y1 ... xn,yn],因为一个点的确定需要x坐标和y坐标两个值，所以，pts数组的长度一般为偶数，如果为奇数，则最后一个值不参与计算（长度为1将不计算）。下面给出具体例子，例子中将会详细说明mapPoints方法。
// =======================
// mapPoints(float[] pts)
// =======================
// 运算后的结果会保存在pts数组中，原pts数组中的内容会被覆盖
// 1.《点的移动》,对于任意点(Xn,Yn),x轴方向平移dx,y轴方向平移dy后有：
// Xn = Xn + dx
// Yn = Yn + dy
float[] ptsTrans = {6,2};
Matrix matrixTrans = new Matrix();
matrixTrans.setTranslate(-2,2);
matrixTrans.mapPoints(ptsTrans);
// 输出：trans=[4.0, 4.0]
System.out.println("trans=" + Arrays.toString(ptsTrans));
// 2.《点的放大》，对于任意点(Xn,Yn),绕点(px,py)x轴、y轴方向分别放大sx倍、sy倍后，有：
// Xn = Xn * sx + (px - px * sx)
// Yn = Yn * sy + (py - sy * py)
float[] ptsScale = {2,3};
Matrix matrixScale = new Matrix();
matrixScale.setScale(3,6,2,2);
matrixScale.mapPoints(ptsScale);
// 输出：scale=[2.0, 8.0]
System.out.println("scale=" + Arrays.toString(ptsScale));
// 3.《点的旋转》，对于任意点(Xn,Yn),绕点(px,py)旋转a度后，有：
// Xn = (Xn - px) * cos(a) - (Yn - py) * sin(a) + px
// Yn = (Xn - px) * sin(a) + (Yn - py) * cos(a) + py
float[] ptsRotate = {6,6};
Matrix matrixRotate = new Matrix();
matrixRotate.preRotate(90,2,3);
matrixRotate.mapPoints(ptsRotate);
// 输出：rotate=[-1.0,7.0]
System.out.println("rotate=" + Arrays.toString(ptsRotate));
// 4.《点的错切》,对于任意点(Xn,Yn),绕点(px,py)x轴、y轴方向分别错切kx、ky后，有：
// Xn = Xn + kx(Yn - py)
// Yn = Yn + ky(Xn - px)
float[] ptsSkew = {3,2};
Matrix matrixSkew = new Matrix();
matrixSkew.setSkew(2,3,6,8);
matrixSkew.mapPoints(ptsSkew);
// 输出：skew=[-9.0,-7.0]
System.out.println("skew=" + Arrays.toString(ptsSkew));
// ===================================
// mapPoints(float[] dst, float[] src)
// ===================================
// 运算后的结果保存在dst数组中，原src数组中的内容会保留
float[] src = {2,3,3,3};
float[] dst = new float[src.length];
Matrix matrixDstSrc = new Matrix();
matrixDstSrc.setTranslate(2,3);
matrixDstSrc.mapPoints(dst,src);
// 输出：dst=[4.0,6.0,5.0,6.0]
System.out.println("dst=" + Arrays.toString(dst));
// 输出：src=[2.0,3.0,3.0,3.0]
System.out.println("src=" + Arrays.toString(src));
// ==============================================================================
// mapPoints(float[] dst, ---- 计算结果存放数组
// int dstIndex, ---- dst数组存放计算结果时起始下标
// float[] src, ---- 计算的源数组
// int srcIndex, ---- 源数组计算时起始下标
// int pointCount ---- 从起始下标开始一共要计算多少个点
// )
// ==============================================================================
// 运算后的结果保存在dst数组中
float[] src1 = {2,3,3,3,2,3};
float[] dst1 = new float[]{6,6,6,6,6,6};
Matrix matrixDstSrc1 = new Matrix();
matrixDstSrc1.setTranslate(1,1);
// 1）从src1下标为2的位置开始计算，计算1个点，注意，是一个点，不是一个长度；计算的结果只保存计算的点，未计算的点将舍弃，即结果为：[4.0,4.0]
// 2）将src1计算后的结果，从dst1下标为2的位置开始放置
// 注意，从存放数组开始的位置存放计算结果时，如果长度不够，将抛出 ArrayIndexOutOfBoundsException 异常
matrixDstSrc1.mapPoints(dst1,5,src1,2,1);
// 输出：dst=[0.0,0.0,2.0,3.0,4.0,4.0]
System.out.println("dst1=" + Arrays.toString(dst1));
// 输出：src=[2.0,3.0,3.0,3.0,2.0,3.0]
System.out.println("src1=" + Arrays.toString(src1));
mapRect
将矩形的4个点按Matrix中设定的值变换，返回值为变换后是否还为一个矩形。此方法有2个重载方法。
// ============================================
// mapRect(RectF rect)
// ============================================
// 结果存放在rect中，原rect将被覆盖
RectF rectF = new RectF(100,100,200,200);
// 输出：rectFbefore = RectF(100.0, 100.0, 200.0, 200.0)
System.out.println("rectFbefore = " + rectF);
Matrix matrixRectF = new Matrix();
matrixRectF.setScale(2,2);
matrixRectF.mapRect(rectF);
// 输出：rectFafter = RectF(200.0, 200.0, 400.0, 400.0)
System.out.println("rectFafter = " + rectF);
// ============================================
// mapRect(RectF dst,RectF src)
// ============================================
// 结果存放在dst中，原src会保留。其它与mapRect(RectF rect)方法相同
mapVectors
用法和mapPoints方法类似，此方法有3个重载方法，唯一不同的是mapVectors不受位移影响。例：
float[] vector = {2,3};
float[] point = {2,3};
Matrix matrixTranslate = new Matrix();
matrixTranslate.setTranslate(2,3);
matrixTranslate.mapVectors(vector);
matrixTranslate.mapPoints(point);
// 输出：vector = [2.0,3.0]
System.out.println("vector = " + Arrays.toString(vector));
// 输出：point = [4.0,6.0]
System.out.println("point = " + Arrays.toString(point));
6、invert
做相反的运算。得到变化前的状态。例：图形旋转一定角度后再恢复旋转前的状态。matrixOri.invert(matrixInvert)方法可翻译为：将matrixOri这个矩阵反转后存放在matrixInvert这个矩阵中， matrixInvert这个矩阵中原来的值将被覆盖。
// ==========================================
// 移动
// ==========================================
// [1.0, 0.0, Δx] [1.0, 0.0, -Δx]
// [0.0, 1.0, Δy] invert -> [0.0, 1.0, -Δy]
// [0.0, 0.0, 1.0] [0.0, 0.0, 1.0]
Matrix matrixTrans = new Matrix();
matrixTrans.setTranslate(2,3);
// [1.0, 0.0, 2.0]
// [0.0, 1.0, 3.0]
// [0.0, 0.0, 1.0]
System.out.println("matrixTrans = " + matrixTrans);
matrixTrans.invert(matrixTrans);
// [1.0, 0.0, -2.0]
// [0.0, 1.0, -3.0]
// [0.0, 0.0, 1.0]
System.out.println("matrixTrans = " + matrixTrans);
// ==========================================
// 缩放
// ==========================================
// [sx, 0, -px] [1/sx, 0, px/2]
// [0, sy, -py] invert -> [0, 1/sy, py/2]
// [0.0, 0.0, 1.0] [0.0, 0.0, 1.0]
Matrix matrixScale = new Matrix();
matrixScale.setScale(2,2,12,7);
// [2.0, 0.0, -12.0]
// [0.0, 2.0, -7.0]
// [0.0, 0.0, 1.0]
System.out.println("matrixScale = " + matrixScale);
matrixScale.invert(matrixScale);
// [0.5, 0.0, 6.0]
// [0.0, 0.5, 3.5]
// [0.0, 0.0, 1.0]
System.out.println("matrixScale = " + matrixScale);
7、isIdentity
判断一个矩阵是否为单位矩阵
Matrix matrix = new Matrix();
// 输出：matrix is identity:true
System.out.println("matrix is identity:" + matrix.isIdentity());
matrix.setTranslate(1,2);
// 输出：matrix is identity:false
System.out.println("matrix is identity:" + matrix.isIdentity());
8、setPolyToPoly
根据src坐标到dst坐标的变换关系，生成对应的Matrix矩阵。
// ==================================================================================================
// setPolyToPoly(float[] src, 变换前的点数组，内容为[x0, y0, x1, y1, ...]
// int srcIndex, 第一个变化的点在src数组中的下标
// float[] dst, src变换后的点数组，内容为[x0‘, y0’, x1’, y1’, ...]，与src数组一一对应
// int dstIndex, 变化后的第一个点在dst数组中存储的位置
// int pointCount 一次一共需要变换多少个点，取值范围[0,4]
// )
// ==================================================================================================
float[] src = {1,2};
float[] dst = {2,4};
// [1.0, 0.0, 0.0]
// matrix = [0.0, 1.0, 0.0]
// [0.0, 0.0, 1.0]
Matrix matrix = new Matrix();
System.out.println("matrix = " + matrix.toShortString());
matrix.setPolyToPoly(src,0,dst,0,1);
// [1.0, 0.0, 1.0]
// matrix = [0.0, 1.0, 2.0]
// [0.0, 0.0, 1.0]
System.out.println("matrix = " + matrix.toShortString());
// 验证这个生成的matrix是否正确
// [1.0, 0.0, 1.0] [1] [2.0]
// [0.0, 1.0, 2.0] * [2] = [4.0]
// [0.0, 0.0, 1.0] [1] [1.0]
9、setRectToRect
将矩形填充到矩形中。其中在填充时可以指定4种填充模式，这4种模式用Matrix.ScaleToFit枚举类型表示，关于这4种填充模式，借用一张官方demo图：
ScaleToFit.png
Matrix matrix = new Matrix();
RectF rectFSrc = new RectF(100,100,200,400);
RectF rectFDst = new RectF(100,100,400,200);
matrix.setRectToRect(rectFSrc,rectFDst, Matrix.ScaleToFit.FILL);
三、总结
Matrix可以运用到很多地方，但基本的原理都是通过Matrix提供的API对Matrix中值的更改，然后再将这个Matrix作用于不同的对象（图片、画布等）。
本篇文章主要是对android.graphics.Matrix类中常用方法的讲解，与网上其它讲解Matrix的文章方向可能有所不同。由于文章很多细致的讲解都在代码的注释中，请各位一定要关注文章中的代码示例。文章中的代码示例均可复制>>粘贴>>运行，可自行测试。
由于本人功力有限，文章中可能会有出错的地方。如果各位发现有误的地方请指证。当然，如果有什么地方不理解，也可以提出来。
