安装完操作步骤：
0、电脑连接dobot的USB口
1、打开一个终端：roscore启动Ros
2、再打开一个终端：
cd ~/projectcodebackup/Dobot/Dobot-Magician-ROS-Demo/dobot_ws/
source ./devel/setup.bash
rosrun dobot DobotServer ttyUSB0
3、再打开一个终端：
cd ~/projectcodebackup/Dobot/Dobot-Magician-ROS-Demo/dobot_ws
source ./devel/setup.bash
rosrun dobot DobotClient_JOG ttyUSB0
4、ctrl+c终止
rosrun dobot DobotClient_PTP
Dobot Magician会自动沿X轴来回运动
5、Ros因和机械分拣项目的cameo.py冲突
Ubuntu Anaconda 安装tensorflow及opencv3.2.0
gedit /home/gameboy/.bashrc
最后1行source /opt/ros/kinetic/setup.bash加#注释去掉
source ~/.bashrc
重启终端即可
