对于Pod的健康状态检测，kubernetes提供了两类探针(Probe)来执行对Pod的健康状态检测：
liveness probe（存活探针）
用于判断容器是否存活，即Pod是否为running状态，如果LivenessProbe探针探测到容器不健康，则kubelet将kill掉容器，并根据容器的重启策略是否重启，如果一个容器不包含LivenessProbe探针，则Kubelet认为容器的LivenessProbe探针的返回值永远成功。readiness probe（就绪探针）
用于判断容器是否启动完成，即容器的Ready是否为True，可以接收请求，如果ReadinessProbe探测失败，则容器的Ready将为False，控制器将此Pod的Endpoint从对应的service的Endpoint列表中移除，从此不再将任何请求调度此Pod上，直到下次探测成功。
每类探针都支持三种探测方法
- exec：通过执行命令来检查服务是否正常，针对复杂检测或无HTTP接口的服务，命令返回值为0则表示容器健康。
- httpGet：通过发送http请求检查服务是否正常，返回200-399状态码则表明容器健康。
- tcpSocket：通过容器的IP和Port执行TCP检查，如果能够建立TCP连接，则表明容器健康。
每种方式都可以定义在readiness 或者liveness 中。比如定义readiness 中http get 就是意思说如果我定义的这个path的http get 请求返回200-400以外的http code 就把我从所有有我的服务里面删了吧，如果定义在liveness里面就是把我kill 了。
注意，liveness不会重启pod，pod是否会重启由你的restart policy 控制。
探针探测的结果有以下三者之一
- Success：Container通过了检查。
- Failure：Container未通过检查。
- Unknown：未能执行检查，因此不采取任何措施。
重启策略
- Always: 总是重启
- OnFailure: 如果失败就重启
- Never: 永远不重启
LivenessProbe探针配置
示例一: 通过exec方式做健康探测
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
labels:
test: liveness
name: liveness-exec
spec:
containers:
- name: liveness
image: k8s.gcr.io/busybox
args:
- /bin/sh
- -c
- touch /tmp/healthy; sleep 30; rm -rf /tmp/healthy; sleep 600
livenessProbe:
exec:
command:
- cat
- /tmp/healthy
initialDelaySeconds: 5
periodSeconds: 5
在该配置文件中，对容器执行livenessProbe检查，periodSeconds字段指定kubelet每5s执行一次检查，检查的命令为cat /tmp/healthy，initialDelaySeconds字段告诉kubelet应该在执行第一次检查之前等待5秒，
如果命令执行成功，则返回0，那么kubelet就认为容器是健康的，如果为非0，则Kubelet会Kill掉容器并根据重启策略来决定是否需要重启(kubernetes默认为POD配置的重启策略为Always)
示例二: 通过HTTP方式做健康探测
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
labels:
test: liveness
name: liveness-http
spec:
containers:
- name: liveness
image: k8s.gcr.io/liveness # 官方用户测试的demo镜像
args:
- /server
livenessProbe:
httpGet:
path: /healthz
port: 8080
httpHeaders:
- name: X-Custom-Header
value: Awesome
initialDelaySeconds: 3
periodSeconds: 3
在配置文件中，使用k8s.gcr.io/liveness镜像，创建出一个Pod，其中periodSeconds字段指定kubelet每3秒执行一次探测，initialDelaySeconds字段告诉kubelet延迟等待3秒，探测方式为向容器中运行的服务发送HTTP GET请求，请求8080端口下的/healthz, 任何大于或等于200且小于400的代码表示成功。任何其他代码表示失败。
httpGet探测方式有如下可选的控制字段:
- host：要连接的主机名，默认为Pod IP，可以在http request head中设置host头部。
- scheme: 用于连接host的协议，默认为HTTP。
- path：http服务器上的访问URI。
- httpHeaders：自定义HTTP请求headers，HTTP允许重复headers。
- port： 容器上要访问端口号或名称
示例三：通过TCP方式做健康探测
Kubelet将尝试在指定的端口上打开容器上的套接字，如果能建立连接，则表明容器健康。
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
name: goproxy
labels:
app: goproxy
spec:
containers:
- name: goproxy
image: k8s.gcr.io/goproxy:0.1
ports:
- containerPort: 8080
readinessProbe:
tcpSocket:
port: 8080
initialDelaySeconds: 5
periodSeconds: 10
livenessProbe:
tcpSocket:
port: 8080
initialDelaySeconds: 15
periodSeconds: 20
TCP检查方式和HTTP检查方式非常相似，示例中两种探针都使用了，在容器启动5秒后，kubelet将发送第一个readinessProbe探针，这将连接到容器的8080端口，如果探测成功，则该Pod将被标识为ready，10秒后，kubelet将进行第二次连接.除此之后，此配置还包含了livenessProbe探针，在容器启动15秒后，kubelet将发送第一个livenessProbe探针，仍然尝试连接容器的8080端口，如果连接失败则重启容器。
ReadinessProbe探针配置
ReadinessProbe探针的使用场景livenessProbe稍有不同，有的时候应用程序可能暂时无法接受请求，比如Pod已经Running了，但是容器内应用程序尚未启动成功，在这种情况下，如果没有ReadinessProbe，则Kubernetes认为它可以处理请求了，然而此时，我们知道程序还没启动成功是不能接收用户请求的，所以不希望kubernetes把请求调度给它，则使用ReadinessProbe探针。
ReadinessProbe和livenessProbe可以使用相同探测方式，只是对Pod的处置方式不同，ReadinessProbe是将Pod IP:Port从对应的EndPoint列表中删除，而livenessProbe则Kill容器并根据Pod的重启策略来决定作出对应的措施。
ReadinessProbe探针探测容器是否已准备就绪，如果未准备就绪则kubernetes不会将流量转发给此Pod。
ReadinessProbe探针与livenessProbe一样也支持exec、httpGet、TCP的探测方式，配置方式相同，只不过是将livenessProbe字段修改为ReadinessProbe。
readinessProbe:
exec:
command:
- cat
- /tmp/healthy
initialDelaySeconds: 5
periodSeconds: 5
配置探针(Probe)相关属性
探针(Probe)有许多可选字段，可以用来更加精确的控制Liveness和Readiness两种探针的行为(Probe)：
- initialDelaySeconds：Pod启动后延迟多久才进行检查，单位：秒。
- periodSeconds：检查的间隔时间，默认为10，单位：秒。
- timeoutSeconds：探测的超时时间，默认为1，单位：秒。
- successThreshold：探测失败后认为成功的最小连接成功次数，默认为1，在Liveness探针中必须为1，最小值为1。
- failureThreshold：探测失败的重试次数，重试一定次数后将认为失败，在readiness探针中，Pod会被标记为未就绪，默认为3，最小值为1。
参考
https://blog.sctux.com/2018/12/18/kubernetes-liveness/
https://blog.51cto.com/newfly/2137136
