家长制定规则来培养孩子的自律能力是家庭教育中的重要环节。以下是一些制定规则的建议：

明确规则：家长应该明确制定规则，让孩子知道哪些行为是可以接受的，哪些行为是不可以接受的。规则应该简单明了，易于理解和执行。

与孩子商量：在制定规则的过程中，家长应该与孩子商量，听取孩子的意见和建议。这样可以让孩子感受到自己的意见得到了尊重，从而更愿意遵守规则。

制定合理的规则：规则应该是合理的，符合孩子的年龄和能力。如果规则过于严格或不合理，孩子可能会感到压力和抵触，从而不愿意遵守规则。

执行规则一致：家长应该始终如一地执行规则，不要因为孩子的请求或撒娇而放松规则。如果规则得不到执行，孩子就会认为规则可以被打破，从而失去自律能力。

给予适当的奖励和惩罚：家长可以给予孩子适当的奖励和惩罚，以增强孩子遵守规则的动力。奖励可以是表扬、赞美、物质奖励等，惩罚可以是批评、罚站、减少零花钱等。

以身作则：家长应该以身作则，自己也要遵守规则。如果家长自己都不能遵守规则，孩子就会认为规则不重要，从而不愿意遵守规则。

总之，家长制定规则来培养孩子的自律能力需要明确规则、与孩子商量、制定合理的规则、执行规则一致、给予适当的奖励和惩罚以及以身作则。通过这些方法，家长可以帮助孩子养成良好的自律能力，为孩子的未来发展打下坚实的基础。