环境说明
在此演示的是Ubuntu 18.04系统下的环境配置, 但大部分是通用的, 所以用MacOS和win10(对, 不是Windows, 是win10, 别问我为什么)的小伙伴也能看看.
首先, 你得安装vscode...
安装好了之后，要添加c++扩展，这一部一般不会出什么问题, 我在win10环境、MacOS环境乃至另一台电脑的Ubuntu 18.04环境里都没遇到这个问题，但偏偏在公司电脑上，出现了/home/username/.vscode/extensions 没有读写权限的问题，可以手动下载扩展解决，也可以用
sudo chmod o+w '/home/username/.vscode
sudo chmod o+w '/home/username/.vscode/extensions
两句命令强行修改文件夹读写权限，然后愉快地在vscode中直接添加C++扩展了。
添加扩展
这个可说的不多，直接在Extension中搜C++，然后选且只选第一个扩展
安装之后，这一步就大功告成。
vscode-cpptools 配置
这一部分，是通用的C++编译、debug配置，主要设计两个文件。
launch.json
这个文件主要是配置debug，具体设置如下：
{
// Use IntelliSense to learn about possible attributes.
// Hover to view descriptions of existing attributes.
// For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "(gdb) Launch",
"type": "cppdbg",
"request": "launch",
"program": "${workspaceFolder}/${fileBasenameNoExtension}.o",
"args": [],
"stopAtEntry": false,
"cwd": "${workspaceFolder}",
"environment": [],
"externalConsole": true,
"MIMode": "gdb",
"miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb",
"preLaunchTask": "g++",
"setupCommands": [
{
"description": "Enable pretty-printing for gdb",
"text": "-enable-pretty-printing",
"ignoreFailures": true
}
]
},
]
}
我主要关注三个参数：
- program
这一参数指明debug时运行哪个程序，"program": "${workspaceFolder}/${fileBasenameNoExtension}.o",表明是要运行当前目录中与被编译文件同名的.o后缀文件 - MIMode
这一参数指明要使用的debug工具，Ubuntu环境下当然是gdb。win10环境下是MinGW，MacOS环境下是lldb。 - miDebuggerPath
这一句也很重要。在默认生成的launch.json文件中并没有这一参数的设置语句，但这一句却是最重要的，因为有了这一句，vscode在编译运行cpp文件时才能找到gdb程序。
一般情况下，gdb是被安装在/usr/bin/gdb目录下，所以这一句为："miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb",
当然这里的理解都很粗浅，要详细了解launch.json文件，还是到扩展的官网上去看看。
设置好launch.json文件后，按道理已经可以试着运行cpp文件了，当然你一试vscode就会提示你不存在jiayiju${fileBasenameNoExtension}.o，因为我们还没有编译呢。
所以，要在launch.json中加一句"preLaunchTask": "g++",，指定一个运行前任务，编译我们写好的cpp文件。
task.json
一般情况下，在上一步运行失败之后，会直接提示你设置task.json文件，如果没有，你也可以点击Ctrl+Shift+P"调出命令面板，然后搜索Task，点击第一个
会提示你依据模板创建task.json，这里不管什么模板，随便选一个，然后直接复制粘贴以下设置代码：
{
// See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
// for the documentation about the tasks.json format
"version": "2.0.0",
"command": "g++",
"args": [
"-g",
"-std=c++11",
"${file}",
"-o",
"${fileBasenameNoExtension}.o",
],// 编译命令参数
"problemMatcher":{
"owner": "cpp",
"fileLocation":[
"relative",
"${workspaceFolder}"
],
"pattern":[
{
"regexp": "^([^\\\\s].*)\\\\((\\\\d+,\\\\d+)\\\\):\\\\s*(.*)$",
"file": 1,
"location": 2,
"message": 3
}
]
},
"group": {
"kind": "build",
"isDefault": true
}
}
这部分代码中，重点当然在
"command": "g++",
"args": [
"-g",
"${file}",
"-o",
"${fileBasenameNoExtension}.o",
],// 编译命令参数
明眼人一看就知道这就是g++编译命令，不必多说。要注意最后一个参数"${fileBasenameNoExtension}.o",，必须跟launch.json中program参数("${workspaceFolder}/${fileBasenameNoExtension}.o")的文件名相对应。
还有一点就是，如果要设置label参数的话，要将之设置为preLaunchTask的值。不记得preLaunchTask的童鞋回头看看launch.json。
这部分通用的C++编译运行设置就OK了，现在你可以愉快地用vscode写hello world了，但是我们的征程是星辰大海和opnencv，所以，还得继续折腾。
OpenCV 编译环境配置
配置opencv，其实主要就解决两个问题，一个是头文件包含，一个是库文件搜索。头文件包含在c_cpp_properties.json中解决，库文件包含则要继续修改task.json中的编译命令。
首先来看c_cpp_properties.json：
c_cpp_properties.json
怎么打开这个文件呢，两种方式，一个就是打开命令面板（还记得那个快捷键吗？我一直记，一直忘），然后搜索cpp: Edit，点击结果就可以进入这一文件。
另一种就是在自己的cpp文件里直接包含opencv库，聪明的cpp扩展会给你一个小提示提醒你打开c_cpp_properties.json设置头文件包含。
不说废话：
{
"configurations": [
{
"name": "Linux",
"includePath": [
"${workspaceFolder}/**",
"/usr/local/include", //请确保你的opencv opencv2头文件夹安装在这个目录
"/usr/include"
],
"defines": [],
"compilerPath": "/usr/bin/gcc",
"cStandard": "c11",
"cppStandard": "c++17",
"intelliSenseMode": "clang-x64"
}
],
"version": 4
}
task.json
上一步解决头文件包含，这里就要解决库文件搜索，也简单，直接修改编译命令，也就是task.json中的args参数：
"args": [
"-g", "-std=c++11", "${file}", "-o", "${fileBasenameNoExtension}.o",// 设置动态链接库
"-I", "/usr/local/include",
"-I", "/usr/local/include/opencv",
"-I", "/usr/local/include/opencv2",
"-L", "/usr/local/lib",
"-l", "opencv_core",
"-l", "opencv_imgproc",
"-l", "opencv_imgcodecs",
"-l", "opencv_video",
"-l", "opencv_ml",
"-l", "opencv_highgui",
"-l", "opencv_objdetect",
"-l", "opencv_flann",
"-l", "opencv_imgcodecs",
"-l", "opencv_photo",
"-l", "opencv_videoio"
],// 编译命令参数
其中-I表示头文件目录，-L表示库文件目录，-l表示库文件。
注意，这里有个天坑。
一般来说，"-l", "opencv_core",这一语句的后一个参数表示库文件名，而且是去掉.dll、.lib、.so、.a后缀的，但是Ubuntu系统编译的opencv库文件命名方式大多数为libxxx.so，所以如果你很老实的去个后缀，写成"-l", "libopencv_core",，那我跟你讲，报错报到你怀疑人生！！！
库文件坑踩过以后，又遇到个偶发事件，缺少libjasper.so.1，有啥办法，安装呗。
命令如下：
sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev
搞定这个之后，基本上就大功告成，如有其他问题，欢迎讨论。
感谢
libjasper.so.1问题的解决：
https://blog.csdn.net/weixin_41053564/article/details/81254410
各个json文件设置的参考：
https://blog.csdn.net/zoeou/article/details/80934367
