ros学习笔记--小乌龟运动

安装好ros配置后

首先确保roscore已经运行, 打开一个新的终端：

$ roscore

请在一个新的终端中运行：

$ rosrun turtlesim turtlesim_node

我们也需要通过键盘来控制turtle的运动，请在一个新的终端中运行：

$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key

这样我们的小乌龟就会在键盘控制下运动

turtlesim_node 节点和 turtle_teleop_key 节点之间是通过一个 ROS 话题来互相通信的。turtle_teleop_key 在一个话题上发布按键输入消息，而 turtlesim 则订阅该话题以接收该消息。