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一、控制要求
下图所示小车一个工作周期的动作要求如下：
(1)按下启动按钮SB (I0.0)，小车电动机M正转( Q1.0)，台车第一次前进，碰到限位开关SQ1 (I0.1)后小车电动机M反转(Q1.1)，小车后退。 (2)小车后退碰到限位开关SQ2 (I0.2)后，小车电动机M停转。停5s后，第二次前进，碰到限位开关SQ3 (I0.3)，再次后退。 (3)第二次后退碰到限位开关SQ2 (I0.2)时，小车停止。 解决方案 ．本例的输出较少，为电动机正转输出Q1.0及反转输出Q1.1。但控制工况比较复杂。由于分为第一次前进、第一次后退、第二次前进、第二次后退，且限位开关SQ1在两次前进过程中，限位开关SQ2在两次后退过程中所起的作用不同，想直接绘制针对Q1.0及01.1的启 保停电路梯形图就不容易了。于是我们就想着应当将启一保一停电路的内容弄简单点，不直接针对电动机的正转及反转列写梯形图，而是针对第一次前进、第一次后退、第二次前进、第二次后退列写启一保停电路梯形图。为此选M10.0、M10.1及M11.0、M11.1作为两次前进及两次后退的辅助继电器，选定时器T37控制小车第一次后退在SQ2处停止的时间
