从这个点做一条射线，任意方向都行，计算它跟多边形边界的交点个数，如果交点个数为奇数，那么点在多边形内部，否则点在多边形外。
奇数个交点
该点在多边形内
射线与多边形有1个交点
偶数个交点
该点在多边形外
射线与多边形有2个交点
射线与顶点相交的情况
情况1
相交的顶点相连的两条边分别在射线的两侧，这种情况算 相交
这种情况算相交
射线经过顶点D，与顶点D相连的两个点是A和C，A点在射线的上面，C点在射线的下面，这种算相交
情况2
相交的顶点相连的两条边都在射线的同一侧，这种情况认为 不相交
这种情况不算相交
射线经过顶点D，与顶点D相连的两个点事A和C，A和C都在射线的下面（同一侧），这种不算相交
java代码实现
算了去找别人写的吧。。。
