KyberAMP是泰吉拓科技面向异构多核工业 SoC 推出的商用 AMP（非对称多处理）混合部署解决方案。它在一颗芯片上同时运行 Linux（AP 核） 与 KyberRTOS（实时核），并通过 KYLink 轻量级核间通信协议实现微秒级可靠数据交互，完美解决了“复杂业务处理”与“硬实时控制”相互冲突的行业痛点。
一、技术架构
主系统（Linux）：运行于Cortex-A核心，负责网络协议栈、HMI、文件系统、远程运维等富功能任务。
实时系统（KyberRTOS）：运行于独立RISC‑V MCU或 Cortex‑A 隔离核，基于 RT-Thread 内核深度裁剪，专为 AMP 场景优化，承担电机伺服控制、PLC 扫描、高速采集、故障保护等确定性任务。
核间通信（KYLink）：轻量级通信协议，兼容标准RPMsg语义，代码量不足 5000 行，全静态内存分配，端到端延迟 <50μs，实时核中断响应 <5μs。
二、已适配平台
芯片平台硬件配置应用场景
全志T3 4×Cortex‑A7 工业PLC、继电保护
全志T153 4×A7 + RISC‑V E907 自动化网关、机器人控制器
瑞芯微RK3568 4×Cortex‑A55 边缘AI、运动控制、HMI
三、方案交付
全源码BSP：包含U‑Boot、Linux 内核、KyberRTOS、KYLink 驱动及所有板级外设驱动。
预构建镜像：支持SD卡/eMMC 一键烧录，双系统开箱即用。
工程文档：环境搭建、设备树配置、核间通信API手册、移植指南。
验证报告：启动稳定性、外设功能、长稳压力（≥72h）及实时延迟测试。
技术支持：1年专属远程支持 + 1 年免费系统升级。
四、客户价值
降本增效：单芯片替代“MPU+MCU”双芯片方案，BOM 成本降低 30% 以上。
快速量产：预验证的完整软件栈，2‑4周即可跑通原型。
风险可控：全源码交付+商业兜底，规避开源框架的集成与维护风险。
KyberAMP已成功应用于工业机器人、电力终端（FTU/DTU）、数控机床及新能源装备等领域，为国产工业芯片构建了坚实的实时控制底座。
