STN-空间变换网络（Spacial Transformer Network）

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STN

一个空间变换器的运作机制可以分为三个部分，如下图所示：1） 本地网络（Localisation Network）；2）网格生成器( Grid Genator)；3）采样器（Sampler）

本地网络就是一个简单的回归网络。将输入的图片进行几个卷积操作，然后全连接回归出6个角度值（假设是仿射变换），2*3的矩阵。
网格生成器负责将U中的坐标位置，通过矩阵运算，计算出目标图V中的每个位置对应原图U中的坐标位置。即生成T(G)。

通过STN的变换将不同方位的照片的关键点对齐（对其网络），Vehicle-ReID中可提升1-2%（mAP）