非常简单的一个类，需要注意仅支持 API 25.0.0 以上

使用

• 添加依赖

compile 'com.android.support:design:25.0.0'

• 布局文件
  按钮的布局文件：
  (这里的 icon 都是 SVG 格式，注意这里的 android:orderInCategory 属性)

<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
    <item
        android:id="@+id/action_home"
        android:title="home"
        android:icon="@drawable/ic_main_home_24dp"
        android:orderInCategory="0"/>
    <item
        android:id="@+id/action_camera"
        android:title="camera"
        android:icon="@drawable/ic_main_camera_24dp"
        android:orderInCategory="1"/>
    <item
        android:id="@+id/action_adb"
        android:title="camera"
        android:icon="@drawable/ic_main_adb_24dp"
        android:orderInCategory="2"/>
</menu>

在 BottomNavigationView 引用这个 menu 文件：

<android.support.design.widget.BottomNavigationView
    android:id="@+id/main_navigation"
       android:layout_width="match_parent"
       android:layout_height="56dp"
       android:background="@color/navigation_bg"
       android:layout_alignParentBottom="true"
       android:elevation="8dp"
       app:itemTextColor="@drawable/main_navigation_icon"
       app:itemIconTint="@drawable/main_navigation_icon"
       app:menu="@menu/main_navigation"/>

其中的 itemTextColor 和 itemIconTint：

<selector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">

    <item android:state_pressed="true" android:color="@color/colorPrimaryDark"/>
    <item android:state_checked="true" android:color="@color/colorPrimary"/>
    <item android:color="@color/unselector_gray"/>
</selector>

上面分别是按下、选中、未选中的颜色的设置。

• Activity 中使用
  设置选中监听

mMainNavigation.setOnNavigationItemSelectedListener(this);

在重写的方法中：

// BottomNavigationView 的选中事件
@Override
public boolean onNavigationItemSelected(@NonNull MenuItem item) {
    //要注意这里的 item.getOrder()，获取的是 menu 文件中的 android:orderInCategory 属性
    mViewPager.setCurrentItem(item.getOrder(),true);
    return true;
}

item.getOrder() 可以获取在 menu 文件中 item 设置的 orderInCategory 的值。

滑动 ViewPager 时选中 BottomNavigationView 的按钮

比如在 ViewPager 从一个界面滑动到另一个界面，这时候 BottomNavigationView 应该随之变化。
在 ViewPager 的 onPageSelected 中：

@Override
public void onPageSelected(int position) {
    if (position == 0){
        mMainNavigation.findViewById(R.id.action_home).performClick();
    }else if (position == 1){
        mMainNavigation.findViewById(R.id.action_camera).performClick();
    }else if (position == 2){
        mMainNavigation.findViewById(R.id.action_adb).performClick();
    }
}

用 id 来获取 item 的实例，然后调用 performClick 方法。