同学们追随我到此（龙场驿），情真意切。我担心没有什么能力帮助你们，用四条要求互相勉励，来答谢各位同学的厚意：一是立志；二是勤学；三是改过；四是责善。你们要认真听讲，不要不重视。
树立志向
志向不树立，天下就没有可以做成功的事情，即使是各行各业的技能手艺，没有一项不是以志向为出发点的。如今求学之人懒散怠慢，荒废时日，最终一事无成，都是由于志向没有树立罢了。所以立志成为圣人，就可以成为圣人；立志成为贤人，就可以成为贤人。志向不树立，就像没有方向的船，就像没有笼头的马，终究达不到目标。过去有人说，让人行善使他的父母恼怒他，使他的兄弟怨恨他，家族中人及同乡朋友厌恶他，这样的善行不做也罢；如果做了善事父母都喜欢，兄弟都高兴，家族中人及同乡朋友都尊敬相信他，为什么不去行善而成为君子呢？做了坏事父母都喜欢，兄弟都高兴，家族中人及同乡朋友都尊敬相信他，这样的坏事做做也无妨；做了坏事让父母恼怒，兄弟怨恨，家族中人及同乡朋友厌恶，为什么还要去行恶而成小人呢？各位同学想到这些，就可以知晓应立什么志了。
勤奋学习
已经立志成为君子，就应当从学习开始。但凡学习不勤奋，一定知道他的志向还不坚定。跟随我学习之人，不以聪明敏锐为高，而以勤奋谦虚为上。各位同学试看同辈之中，如果有本身空虚却装作什么都懂，害怕别人说自己无能，担心别人行善超过自己，自夸自大，夸夸其谈，骗人骗己的人，即使他的资质禀赋先天优异，同辈之中，难道就没有人不痛恨厌恶他吗？难道就没有人鄙视轻贱他吗？那些原本欺骗了别人，别人确实被你欺骗，难道就没有私下被讥笑之人？如果有谦虚低调又能控制自己的情绪，目标坚定，做事虚心，勤学好问，与人相处总是发现别人的优点，善于从自己身上查找不足，善于学习别人长处，明白自己的不足，忠诚守信乐观豁达，表里一致的人，即使他的资质禀赋粗鲁愚钝，同辈之中，有谁不称赞羡慕他呢？那些原本没有多大才能，又不求上进之人，人们认为他确实没有才能，还有谁会尊敬他崇尚他呢？各位同学看到这些，也可凭此知道要做大事必须勤奋学习了。
改正错误
错误，从大贤大能之人开始，没有谁能免除，然而过错对贤能之人没有造成不良影响，是因为他们能知错就改。所以不以没有过错为贵，而以善于改正错误为贵。各位同学自己想想，平日在廉耻忠信方面也有缺陷吗？也有违背孝亲爱友之道，迷陷于狡猾世故、有偷窃习性的人吗？你们大概不会到这种地步。《如若不幸有这类人，都是因为他不知道道理而失足，平时没有老师朋友的讲解规劝告诫而造成的。同学们试着自我反省一下，万一有接近于这种情况的，也要自我反思，自行悔改。然而也不应当仅仅凭此自我愧疚，甚至在改正错误发扬从善方面失掉勇气。只要有朝一日能改正过去的错误，即使过去是盗贼流寇，今后也可以成为君子。如果说我过去已经是这样了，现在即使改正错误做好事了，万一人们不相信我，且不宽恕我之前的罪过，反而让我怀着羞耻之心无颜见人，进而甘心堕落，一错再错，那么我也绝望了。
互相监督、提醒，使对方品格臻于至善
互相监督、提醒，使对方品格臻于至善，是朋友之间应该具备的品质，这需要忠心告诫并循循善诱说给朋友听。尽心尽力体现你对他的关心爱护，采用委婉的表达方式，使他能听你的劝告并在行动上体现，自己弄懂道理并能改正，有感触而不发怒，于是改正缺点达到完美。如果先直言告诉朋友过错和缺点，痛骂他的过错，让他无地自容，他将羞愧难当并记恨在心，即使他表面服从，却是因形势所迫而服从，这是刺激他使他做坏事。所以但凡揭别人的短处，攻击别人的隐私，故作正直的举止来谋取名誉的人，都不是用语言监督、提醒朋友，使朋友臻于至善的人。即使是这样，用这种方式让我被别人“责善”也不是不可以。人们因此而指责我，凡是攻击我的过失的人，都是我的老师，怎么可以不高高兴兴地接受并心存感激呢？我在品德方面没有什么收获，在学问方面也轻率。误让你们跟随我在此学习，我整夜整夜的思考，小错误难免，何况是大过失呢？人们说对待老师要不冒犯不规劝，并说在老师面前不能提意见，这是错的。在老师面前提意见，直言相谏不能说是冒犯，婉言规劝也要让他听到。让我按正确的做，我才能得以明白正确之处；我做错了，也能够改正错误：大概这就是所谓的“教学相长”。同学们互相监督、提醒，使对方品格臻于至善，应当从我开始。
