这里以ubuntu为例：
下载deb包： https://www.teamviewer.com/en/download/linux.aspx
尝试:
sudo dpkg -i teamviewer_i386.deb 若成功，恭喜！
失败：
正在选中未选择的软件包 teamviewer。
(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 237862 个文件和目录。)
正准备解包 teamviewer_i386.deb ...
正在解包 teamviewer (11.0.51386) ...
dpkg: 依赖关系问题使得 teamviewer 的配置工作不能继续：
teamviewer 依赖于 libc6 (>= 2.4).
teamviewer 依赖于 libgcc1.
teamviewer 依赖于 libasound2.
teamviewer 依赖于 libdbus-1-3.
teamviewer 依赖于 libexpat1.
teamviewer 依赖于 libfontconfig1.
teamviewer 依赖于 libfreetype6.
teamviewer 依赖于 libjpeg62.
teamviewer 依赖于 libpng12-0.
teamviewer 依赖于 libsm6.
teamviewer 依赖于 libxdamage1.
teamviewer 依赖于 libxext6.
teamviewer 依赖于 libxfixes3.
teamviewer 依赖于 libxinerama1.
teamviewer 依赖于 libxrandr2.
teamviewer 依赖于 libxrender1.
teamviewer 依赖于 libxtst6.
teamviewer 依赖于 zlib1g.

dpkg: 处理软件包 teamviewer (--install)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
在处理时有错误发生：
teamviewer
解决上述安装出现的包依赖问题：
sudo apt-get install gdebi
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
正在更正依赖关系... 完成
下列软件包是自动安装的并且现在不需要了：
libbonobo2-0 libbonobo2-common libbonoboui2-0 libbonoboui2-common
libgnome2-0 libgnome2-bin libgnome2-common libgnomecanvas2-0
libgnomecanvas2-common libgnomeui-0 libgnomeui-common libgnomevfs2-0
libgnomevfs2-common libidl-common libidl0 libkeybinder0 liborbit-2-0
liborbit2 linux-headers-3.13.0-32 linux-headers-3.13.0-32-generic
linux-image-3.13.0-32-generic linux-image-extra-3.13.0-32-generic
python-gnome2 python-keybinder python-pyorbit python-sendfile
Use ‘apt-get autoremove‘ to remove them.
将会安装下列额外的软件包：
gcc-4.9-base:i386 libasound2:i386 libc6:i386 libdbus-1-3:i386 libexpat1:i386
libfontconfig1:i386 libfreetype6:i386 libgcc1:i386 libice6:i386
libjpeg62:i386 libpng12-0:i386 libsm6:i386 libuuid1:i386 libx11-6:i386
libxau6:i386 libxcb1:i386 libxdamage1:i386 libxdmcp6:i386 libxext6:i386
libxfixes3:i386 libxinerama1:i386 libxrandr2:i386 libxrender1:i386
libxtst6:i386 zlib1g:i386
建议安装的软件包：
libasound2-plugins:i386 glibc-doc:i386 locales:i386
下列【新】软件包将被安装：
gcc-4.9-base:i386 libasound2:i386 libc6:i386 libdbus-1-3:i386 libexpat1:i386
libfontconfig1:i386 libfreetype6:i386 libgcc1:i386 libice6:i386
libjpeg62:i386 libpng12-0:i386 libsm6:i386 libuuid1:i386 libx11-6:i386
libxau6:i386 libxcb1:i386 libxdamage1:i386 libxdmcp6:i386 libxext6:i386
libxfixes3:i386 libxinerama1:i386 libxrandr2:i386 libxrender1:i386
libxtst6:i386 zlib1g:i386
升级了 0 个软件包，新安装了 25 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 5 个软件包未被升级。
有 1 个软件包没有被完全安装或卸载。
需要下载 6,054 kB 的软件包。
解压缩后会消耗掉 16.6 MB 的额外空间。
您希望继续执行吗？ [Y/n] y
获取：1 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-updates/main gcc-4.9-base i386 4.9.1-0ubuntu1 [14.9 kB]
获取：2 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-updates/main libgcc1 i386 1:4.9.1-0ubuntu1 [47.9 kB]
获取：3 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-updates/main libc6 i386 2.19-0ubuntu6.6 [3,994 kB]
获取：4 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty/main libasound2 i386 1.0.27.2-3ubuntu7 [324 kB]
获取：5 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-updates/main libdbus-1-3 i386 1.6.18-0ubuntu4.3 [132 kB]
获取：6 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-updates/main libexpat1 i386 2.1.0-4ubuntu1.1 [71.2 kB]
获取：7 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty/main zlib1g i386 1:1.2.8.dfsg-1ubuntu1 [57.5 kB]
获取：8 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-updates/main libpng12-0 i386 1.2.50-1ubuntu2.14.04.1 [119 kB]
获取：9 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-updates/main libfreetype6 i386 2.5.2-1ubuntu2.5 [300 kB]
获取：10 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-updates/main libfontconfig1 i386 2.11.0-0ubuntu4.1 [124 kB]
获取：11 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty/main libjpeg62 i386 6b1-4ubuntu1 [75.8 kB]
获取：12 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty/main libice6 i386 2:1.0.8-2 [45.9 kB]
获取：13 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-updates/main libuuid1 i386 2.20.1-5.1ubuntu20.7 [11.4 kB]
获取：14 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty/main libsm6 i386 2:1.2.1-2 [17.3 kB]
获取：15 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty/main libxau6 i386 1:1.0.8-1 [8,352 B]
获取：16 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty/main libxdmcp6 i386 1:1.1.1-1 [13.1 kB]
获取：17 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty/main libxcb1 i386 1.10-2ubuntu1 [40.6 kB]
获取：18 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty/main libx11-6 i386 2:1.6.2-1ubuntu2 [557 kB]
获取：19 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty/main libxdamage1 i386 1:1.1.4-1ubuntu1 [7,406 B]
获取：20 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-updates/main libxext6 i386 2:1.3.2-1ubuntu0.0.14.04.1 [28.5 kB]
获取：21 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-updates/main libxfixes3 i386 1:5.0.1-1ubuntu1.1 [10.1 kB]
获取：22 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty/main libxinerama1 i386 2:1.1.3-1 [7,900 B]
获取：23 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-updates/main libxrender1 i386 1:0.9.8-1build0.14.04.1 [17.5 kB]
获取：24 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty/main libxrandr2 i386 2:1.4.2-1 [16.1 kB]
获取：25 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty/main libxtst6 i386 2:1.2.2-1 [13.8 kB]
下载 6,054 kB，耗时 7秒 (770 kB/s)
正在预设定软件包 ...
正在选中未选择的软件包 gcc-4.9-base:i386。
(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 238144 个文件和目录。)
正准备解包 .../gcc-4.9-base_4.9.1-0ubuntu1_i386.deb ...
正在解包 gcc-4.9-base:i386 (4.9.1-0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libgcc1:i386。
正准备解包 .../libgcc1_1%3a4.9.1-0ubuntu1_i386.deb ...
正在解包 libgcc1:i386 (1:4.9.1-0ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libc6:i386。
正准备解包 .../libc6_2.19-0ubuntu6.6_i386.deb ...
正在解包 libc6:i386 (2.19-0ubuntu6.6) ...
正在选中未选择的软件包 libasound2:i386。
正准备解包 .../libasound2_1.0.27.2-3ubuntu7_i386.deb ...
正在解包 libasound2:i386 (1.0.27.2-3ubuntu7) ...
正在选中未选择的软件包 libdbus-1-3:i386。
正准备解包 .../libdbus-1-3_1.6.18-0ubuntu4.3_i386.deb ...
正在解包 libdbus-1-3:i386 (1.6.18-0ubuntu4.3) ...
正在选中未选择的软件包 libexpat1:i386。
正准备解包 .../libexpat1_2.1.0-4ubuntu1.1_i386.deb ...
正在解包 libexpat1:i386 (2.1.0-4ubuntu1.1) ...
正在选中未选择的软件包 zlib1g:i386。
正准备解包 .../zlib1g_1%3a1.2.8.dfsg-1ubuntu1_i386.deb ...
正在解包 zlib1g:i386 (1:1.2.8.dfsg-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libpng12-0:i386。
正准备解包 .../libpng12-0_1.2.50-1ubuntu2.14.04.1_i386.deb ...
正在解包 libpng12-0:i386 (1.2.50-1ubuntu2.14.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libfreetype6:i386。
正准备解包 .../libfreetype6_2.5.2-1ubuntu2.5_i386.deb ...
正在解包 libfreetype6:i386 (2.5.2-1ubuntu2.5) ...
正在选中未选择的软件包 libfontconfig1:i386。
正准备解包 .../libfontconfig1_2.11.0-0ubuntu4.1_i386.deb ...
正在解包 libfontconfig1:i386 (2.11.0-0ubuntu4.1) ...
正在选中未选择的软件包 libjpeg62:i386。
正准备解包 .../libjpeg62_6b1-4ubuntu1_i386.deb ...
正在解包 libjpeg62:i386 (6b1-4ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libice6:i386。
正准备解包 .../libice6_2%3a1.0.8-2_i386.deb ...
正在解包 libice6:i386 (2:1.0.8-2) ...
正在选中未选择的软件包 libuuid1:i386。
正准备解包 .../libuuid1_2.20.1-5.1ubuntu20.7_i386.deb ...
正在解包 libuuid1:i386 (2.20.1-5.1ubuntu20.7) ...
正在选中未选择的软件包 libsm6:i386。
正准备解包 .../libsm6_2%3a1.2.1-2_i386.deb ...
正在解包 libsm6:i386 (2:1.2.1-2) ...
正在选中未选择的软件包 libxau6:i386。
正准备解包 .../libxau6_1%3a1.0.8-1_i386.deb ...
正在解包 libxau6:i386 (1:1.0.8-1) ...
正在选中未选择的软件包 libxdmcp6:i386。
正准备解包 .../libxdmcp6_1%3a1.1.1-1_i386.deb ...
正在解包 libxdmcp6:i386 (1:1.1.1-1) ...
正在选中未选择的软件包 libxcb1:i386。
正准备解包 .../libxcb1_1.10-2ubuntu1_i386.deb ...
正在解包 libxcb1:i386 (1.10-2ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libx11-6:i386。
正准备解包 .../libx11-6_2%3a1.6.2-1ubuntu2_i386.deb ...
正在解包 libx11-6:i386 (2:1.6.2-1ubuntu2) ...
正在选中未选择的软件包 libxdamage1:i386。
正准备解包 .../libxdamage1_1%3a1.1.4-1ubuntu1_i386.deb ...
正在解包 libxdamage1:i386 (1:1.1.4-1ubuntu1) ...
正在选中未选择的软件包 libxext6:i386。
正准备解包 .../libxext6_2%3a1.3.2-1ubuntu0.0.14.04.1_i386.deb ...
正在解包 libxext6:i386 (2:1.3.2-1ubuntu0.0.14.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libxfixes3:i386。
正准备解包 .../libxfixes3_1%3a5.0.1-1ubuntu1.1_i386.deb ...
正在解包 libxfixes3:i386 (1:5.0.1-1ubuntu1.1) ...
正在选中未选择的软件包 libxinerama1:i386。
正准备解包 .../libxinerama1_2%3a1.1.3-1_i386.deb ...
正在解包 libxinerama1:i386 (2:1.1.3-1) ...
正在选中未选择的软件包 libxrender1:i386。
正准备解包 .../libxrender1_1%3a0.9.8-1build0.14.04.1_i386.deb ...
正在解包 libxrender1:i386 (1:0.9.8-1build0.14.04.1) ...
正在选中未选择的软件包 libxrandr2:i386。
正准备解包 .../libxrandr2_2%3a1.4.2-1_i386.deb ...
正在解包 libxrandr2:i386 (2:1.4.2-1) ...
正在选中未选择的软件包 libxtst6:i386。
正准备解包 .../libxtst6_2%3a1.2.2-1_i386.deb ...
正在解包 libxtst6:i386 (2:1.2.2-1) ...
正在处理用于 doc-base (0.10.5) 的触发器 ...
正在设置 gcc-4.9-base:i386 (4.9.1-0ubuntu1) ...
正在设置 libc6:i386 (2.19-0ubuntu6.6) ...
正在设置 libasound2:i386 (1.0.27.2-3ubuntu7) ...
正在设置 libdbus-1-3:i386 (1.6.18-0ubuntu4.3) ...
正在设置 libexpat1:i386 (2.1.0-4ubuntu1.1) ...
正在设置 zlib1g:i386 (1:1.2.8.dfsg-1ubuntu1) ...
正在设置 libpng12-0:i386 (1.2.50-1ubuntu2.14.04.1) ...
正在设置 libfreetype6:i386 (2.5.2-1ubuntu2.5) ...
正在设置 libfontconfig1:i386 (2.11.0-0ubuntu4.1) ...
正在设置 libjpeg62:i386 (6b1-4ubuntu1) ...
正在设置 libice6:i386 (2:1.0.8-2) ...
正在设置 libuuid1:i386 (2.20.1-5.1ubuntu20.7) ...
正在设置 libsm6:i386 (2:1.2.1-2) ...
正在设置 libxau6:i386 (1:1.0.8-1) ...
正在设置 libxdmcp6:i386 (1:1.1.1-1) ...
正在设置 libxcb1:i386 (1.10-2ubuntu1) ...
正在设置 libx11-6:i386 (2:1.6.2-1ubuntu2) ...
正在设置 libxdamage1:i386 (1:1.1.4-1ubuntu1) ...
正在设置 libxext6:i386 (2:1.3.2-1ubuntu0.0.14.04.1) ...
正在设置 libxfixes3:i386 (1:5.0.1-1ubuntu1.1) ...
正在设置 libxinerama1:i386 (2:1.1.3-1) ...
正在设置 libxrender1:i386 (1:0.9.8-1build0.14.04.1) ...
正在设置 libxrandr2:i386 (2:1.4.2-1) ...
正在设置 libxtst6:i386 (2:1.2.2-1) ...
正在设置 libgcc1:i386 (1:4.9.1-0ubuntu1) ...
正在设置 teamviewer (11.0.51386) ...
正在处理用于 libc-bin (2.19-0ubuntu6.6) 的触发器 ...

sudo apt-get install gdebi-core
sudo gdebi teamviewer_i386.deb
OK
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Linux——远程控制之TeamViewer