郑和的航海技术是牵星板 ,跟现在的卫星定位极为相识,使之前的航海技术达到前所未有的巅峰,郑和航海图失踪,外国人丽马窦绘制《坤舆万国全图》是世界第一张世界地图,在天津博物馆收藏。明朝闭关锁国,禁海,这样就导致了明朝的衰落。