2. Binder通信机制
2.1 Binder通信模型
我们把跨进程通信的双方叫做Server进程（简称Server），Client进程（简称Client）；由于进程隔离的存在，它们之间没办法通过简单的方式进行通信，那么Binder机制是如何进行的呢？
回想一下日常生活中我们通信的过程：假设A和B要进行通信，通信的媒介是打电话（A是Client，B是Server）；A要给B打电话，必须知道B的号码，这个号码怎么获取呢？通信录。
这个通信录就是一张表；内容大致是：
- B -> 12345676
- C -> 12334354
先查阅通信录，拿到B的号码；才能进行通信；否则，怎么知道应该拨什么号码？回想一下古老的电话机，如果A要给B打电话，必须先连接通话中心，说明给我接通B的电话；这时候通话中心帮他呼叫B；连接建立，就完成了通信。
另外，光有电话和通信录是不可能完成通信的，没有基站支持；信息根本无法传达。
我们看到，一次电话通信的过程除了通信的双方还有两个隐藏角色：通信录和基站。Binder通信机制也是一样：两个运行在用户空间的进程要完成通信，必须借助内核的帮助，这个运行在内核里面的程序叫做Binder驱动，它的功能类似于基站；通信录呢，就是一个叫做ServiceManager的东西（简称SM）。
整个通信步骤如下：
- SM建立(建立通信录)；首先有一个进程向驱动提出申请为SM；驱动同意之后，SM进程负责管理Service（注意这里是Service而不是Server，因为如果通信过程反过来的话，那么原来的客户端Client也会成为服务端Server）不过这时候通信录还是空的，一个号码都没有。
- 各个Server向SM注册(完善通信录)；每个Server端进程启动之后，向SM报告，我是zhangsan, 要找我请返回0x1234(这个地址没有实际意义，类比)；其他Server进程依次如此；这样SM就建立了一张表，对应着各个Server的名字和地址；就好比B与A见面了，说存个我的号码吧，以后找我拨打10086；
- Client想要与Server通信，首先询问SM；请告诉我如何联系zhangsan，SM收到后给他一个号码0x1234；Client收到之后，开心滴用这个号码拨通了Server的电话，于是就开始通信了。
那么Binder驱动干什么去了呢？这里Client与SM的通信，以及Client与Server的通信，都会经过驱动，驱动在背后默默无闻，但是做着最重要的工作。驱动是整个通信过程的核心，因此完成跨进程通信的秘密全部隐藏在驱动里面；这个我们稍后讨论。
2.2 Binder机制跨进程原理
两个运行在用户空间的进程A和进程B如何完成通信呢？内核可以访问A和B的所有数据；所以，最简单的方式是通过内核做中转；假设进程A要给进程B发送数据，那么就先把A的数据copy到内核空间，然后把内核空间对应的数据copy到B就完成了；用户空间要操作内核空间，需要通过系统调用；刚好，这里就有两个系统调用：copy_from_user, copy_to_user。
Binder机制是如何实现跨进程通信的呢？Binder驱动为我们做了一切。
假设Client进程想要调用Server进程的object对象的一个方法add;对于这个跨进程通信过程，我们来看看Binder机制是如何做的。 （通信是一个广泛的概念，只要一个进程能调用另外一个进程里面某对象的方法，那么具体要完成什么通信内容就很容易了。）
首先，Server进程要向SM注册；告诉自己是谁，自己有什么能力；在这个场景就是Server告诉SM，它叫zhangsan，它有一个object对象，可以执行add 操作；于是SM建立了一张表：zhangsan这个名字对应进程Server;
然后Client向SM查询：我需要联系一个名字叫做zhangsan的进程里面的object对象；这时候关键来了：进程之间通信的数据都会经过运行在内核空间里面的驱动，驱动在数据流过的时候做了一点手脚，它并不会给Client进程返回一个真正的object对象，而是返回一个看起来跟object一模一样的代理对象objectProxy，这个objectProxy也有一个add方法，但是这个add方法没有Server进程里面object对象的add方法那个能力；objectProxy的add只是一个傀儡，它唯一做的事情就是把参数包装然后交给驱动。(这里我们简化了SM的流程，见下文)
但是Client进程并不知道驱动返回给它的对象动过手脚，毕竟伪装的太像了，如假包换。Client开开心心地拿着objectProxy对象然后调用add方法；我们说过，这个add什么也不做，直接把参数做一些包装然后直接转发给Binder驱动。
驱动收到这个消息，发现是这个objectProxy；一查表就明白了：我之前用objectProxy替换了object发送给Client了，它真正应该要访问的是object对象的add方法；于是Binder驱动通知Server进程，调用你的object对象的add方法，然后把结果发给我，Sever进程收到这个消息，照做之后将结果返回驱动，驱动然后把结果返回给Client进程；于是整个过程就完成了。
由于驱动返回的objectProxy与Server进程里面原始的object是如此相似，给人感觉好像是直接把Server进程里面的对象object传递到了Client进程；因此，我们可以说Binder对象是可以进行跨进程传递的对象
但事实上我们知道，Binder跨进程传输并不是真的把一个对象传输到了另外一个进程；传输过程好像是Binder跨进程穿越的时候，它在一个进程留下了一个真身，在另外一个进程幻化出一个影子（这个影子可以很多个）；Client进程的操作其实是对于影子的操作，影子利用Binder驱动最终让真身完成操作。
理解这一点非常重要；务必仔细体会。另外，Android系统实现这种机制使用的是代理模式, 对于Binder的访问，如果是在同一个进程（不需要跨进程），那么直接返回原始的Binder实体；如果在不同进程，那么就给他一个代理对象（影子）；我们在系统源码以及AIDL的生成代码里面可以看到很多这种实现。
另外我们为了简化整个流程，隐藏了SM这一部分驱动进行的操作；实际上，由于SM与Server通常不在一个进程，Server进程向SM注册的过程也是跨进程通信，驱动也会对这个过程进行暗箱操作：SM中存在的Server端的对象实际上也是代理对象，后面Client向SM查询的时候，驱动会给Client返回另外一个代理对象。Sever进程的本地对象仅有一个，其他进程所拥有的全部都是它的代理。
一句话总结就是：Client进程只不过是持有了Server端的代理；代理对象协助驱动完成了跨进程通信。
- 通常意义下，Binder指的是一种通信机制；我们说AIDL使用Binder进行通信，指的就是Binder这种IPC机制。
- 对于Server进程来说，Binder指的是Binder本地对象
- 对于Client来说，Binder指的是Binder代理对象，它只是Binder本地对象的一个远程代理；对这个Binder代理对象的操作，会通过驱动最终转发到Binder本地对象上去完成；对于一个拥有Binder对象的使用者而言，它无须关心这是一个Binder代理对象还是Binder本地对象；对于代理对象的操作和对本地对象的操作对它来说没有区别。
- 对于传输过程而言，Binder是可以进行跨进程传递的对象；Binder驱动会对具有跨进程传递能力的对象做特殊处理：自动完成代理对象和本地对象的转换。
3. Android 接口定义语言 (AIDL)
AIDL（Android 接口定义语言）与您可能使用过的其他 IDL 类似。 您可以利用它定义客户端与服务使用进程间通信 (IPC) 进行相互通信时都认可的编程接口。 在 Android 上，一个进程通常无法访问另一个进程的内存。 尽管如此，进程需要将其对象分解成操作系统能够识别的原语，并将对象编组成跨越边界的对象。 编写执行这一编组操作的代码是一项繁琐的工作，因此 Android 会使用 AIDL 来处理。
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