先来扒一扒周王室跟郑国的恩怨。
周平王在位之时，意欲罢免郑庄公的卿士之职，结果被郑庄公逼迫，两国互换人质。
周桓王继位之后，以虢公忌父替代郑庄公职位，作为回应，郑庄公派人强收了王畿内温邑地区的麦子，同年，又割了成周的稻子。
之后，郑庄公又多次假借王命，攻伐宋、郕、许等国，给王室招黑。
自从请命伐宋，碰了一鼻子灰后，就再也没来朝贡，目无天子。
就连宋国的宋庄公（公子冯）继位时的加冕仪式，也是郑庄公邀齐禧公、鲁桓公主持，压根没搭理天子。
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导致两国兵戎相见的导火索是在公元前707年，庶府的官员们再一次上报桓王：今年的贡品，又没郑国的。
新仇旧恨一股脑涌上心头，桓王的小宇宙终于爆发了，不顾周公、虢公等人的反对，欲出兵伐郑。
桓王倒也不是彻底的愣头青，心知以王室之力伐郑，胜算不大，便以王室名义号召天下诸侯，共同伐郑。
鲁、宋、齐等国与郑国交好，没来。
晋国忙着内乱，没来。
秦国正和犬戎打着，没来。
大国统统没来！
来了这么几家：
经常参与联军伐郑的卫国，答应出兵。
蔡国来了，没办法，不来就是违抗王命，万一落下抗命的口实，日后被郑庄公这样的野心家利用，郕、许两国就是前车之鉴。所幸蔡国酱油经验丰富，在跑路方面颇有建树，就算打输了，也未必有多大损失，于是答应出兵。
另一酱油——陈国也来了：陈国先前发生了内乱，陈桓公死后，他的弟弟公子佗杀了他的儿子——世子免，自立为君，为了得到王室的承认，也答应出兵。
看看人郑庄公伐宋时的阵容，再看看桓王的，堂堂周王室的号召力，竟不如卫、郑这些诸侯国，王室的衰败可见一斑。
为了激励士气，桓王决定御驾亲征。
桓王将陈国的军队编为左军，由周公统领，卫、蔡两国为右军，由虢公统领，桓王亲率王师为中军，四国兵马共计战车四百乘，浩浩荡荡向郑国杀来！
这场战争对交战双方都极为重要，桓王若击败正如日中天的郑国，则极有可能重振王室威严，再次号令天下，周桓王也将成为周朝的中兴之主。郑国若败，在天子的号召下，众诸侯绝对不会放过这个瓜分郑国的机会，亡国灭种就在眼前！
所以当得知天子亲率大军来伐时，郑国朝堂就是战是和的问题展开了讨论。
祭足首先开口：“天子亲自来讨，师出有名，联军的数量也在我郑国之上，依我看，不如向天子请罪”。
庄公沉着脸，没说话。
高渠弥也开口说道：“天子暴怒亲征，锐不可当。以臣子对抗天子，也于礼不合，我军应坚壁以待，等天子怒气消了，再派人前往周旋”。
庄公沉着脸，没说话。
庄公的次子公子突开口反对：“天子兴师而来，其众虽多，却是乌合之众。陈、蔡两国的军队都是临时拼凑而成，毫无战斗力可言，我军只要集中兵力攻其左、右两军，两翼溃败，天子王师孤立，我军必可战而胜之”！
儿子的话说进了老子的心坎里，庄公笑道：“甚合寡人之意”。
卫、陈、蔡三国什么水平，庄公可是清楚得很！
于是出动战车三百乘迎战，双方在葛繻摆开阵势，大战一触即发！
桓王来到阵前，准备在阵前痛斥郑庄公一番，什么杀弟逐母、假命伐宋、目无天子......等等等等，可令他郁闷的是：不管如何叫阵，郑国军队只是坚守不出，庄公本人更是连面都没露。
直到中午，郑军终于动了，营门大开，战车呼啸而出！
左军由曼伯率领，直接冲向周公率领的陈国军队，不出所料，临时拼凑而成的陈国军队根本毫无战斗力可言，仅一个回合就溃不成军，士兵四散而逃，周公见状，只得向后撤退。
与此同时，祭足率领的右军向虢公率领的卫、蔡两国杀来，蔡国的军队跟陈国一个档次，也是一个照面之后，就开始溃退，卫国见陈、蔡两国如此不堪一击，军心动摇，被郑国战车冲击后，也开始向后撤退。
左右两军先后得手，庄公亲率大军，以“鱼丽之阵”向桓王率领的王师杀来！
没有任何悬念，王师大败，桓王只好改后军为前军，开始撤退，他亲自率军断后。
战斗场面实在是乏善可陈，主要提一下庄公发明的鱼丽阵。
先简单说明一下战车和战阵。
每辆战车由两匹马或四匹马拉车，上载甲士三名，左方甲士持弓弩，主射箭，称车左或甲首，右方甲士持长戈，主击刺，并负责为战车排除障碍，称车右或参乘，居中甲士配短剑，负责驾车。
除战车上的三名甲士之外，每辆战车还配备七十二名步兵、二十五名杂役兵，这些加起来才能算是一辆战车的战斗配置，也是一个最基本的编制单位，称为“一乘”。
在数百甚至上千乘战车组成战阵的时候，其优势将会被无限放大：运动速度快，冲击力强。尤其是对步兵，杀伤力巨大，甚至可以不用武器，战车直接撞过去碾死，相当于现在的坦克。
劣势也很明显：战车笨重，驾御困难，临阵之时，阵形难以变换，只能是按一字排开向前推进，步兵组成大方阵跟在战车之后。
即使是一字排开，可阵型宽大，所以在战车推进一段距离后，就要停下来，对偏离轨道的战车进行整队，机动性极差。
而郑庄公的鱼丽阵，则与上述传统战阵有所不同。
“以车居前，以伍次之，承偏之隙，而弥缝阙漏也。五人为伍。此盖鱼丽阵法”。——《司马法》
鱼丽阵，取“鱼丽于罶”之意，具体操作是这样的：
每二十五乘战车为一偏，一偏分五队，一队五乘战车，每乘战车配备五名步兵，冲锋时，步兵紧跟战车，与己方战车一同围攻敌方战车，当车兵受伤或死亡时，步兵可立即补上，路遇阻碍，步兵也可清理障碍或推车，保证了车兵的进攻延续性，步兵的战术作用与地位也在鱼丽阵中得到了提高。
在战斗过程中，如果第一次战车冲击不利，步兵上前协助战车，掩护战车完成回转重组再次冲击，大大加强了战车的机动性。如果不冲击，则步兵重新环绕战车列队转为防御，当然，防御偏弱。
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回归正文：
天子王师败退，庄公正欲收兵，天子可与诸侯不同，抓住可是大麻烦，给个教训就行了，也不敢赶尽杀绝，可手下众将立功心切，不等庄公下令，郑国大将祝聃远远看见天子车驾，拈弓搭箭，对准桓王就是一箭......
庄公赶紧鸣金收兵。
还好，那一箭只是射中了桓王肩膀，桓王甲胄坚厚，只是受了点小伤，在手下护卫的掩护下，狼狈而逃。
庄公以臣子对抗天子，已是严重失礼，祝聃又射伤天子，担心其他诸侯借题发挥，当天傍晚，庄公就派祭足赶着五百头牛羊前往桓王大营，一面请罪，一面求赦。
桓王此时哪还有别的选择？只好不情不愿的收下，发布赦书，领兵回国。
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葛繻之战，王师大败，祝聃那出人意料的一箭，射落了周天子神圣的光环，王室千百年来形成的帝王之威荡然无存。自此，各诸侯视天子权威如儿戏，王室威严扫地。
而第一个站出来挑衅的，就是南方大国——楚国。
